特許
J-GLOBAL ID:201003046043275620
撮像装置及び路面状態判別方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
黒田 壽
, 小島 俊郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-007274
公開番号(公開出願番号):特開2010-025915
出願日: 2009年01月16日
公開日(公表日): 2010年02月04日
要約:
【課題】単純な構成で路面の状態を判別することができるとともに装置の小型化を図り、自動車等の車両に容易に装着して走行中においても路面の状態を検出する。【解決手段】2つのレンズ21a,21bを有するレンズアレイ2と、レンズアレイ2の各レンズ21a,21bを透過した光束に応じて領域分離され、透過軸が直交する少なくとも2つの偏光子領域41a,41bを有する偏光フィルタ4と、偏光フィルタ4の各偏光子領域41a,41bを通過した光を受光して被写体像を撮影する複数の固体撮像素子62a,62bを有する固体撮像ユニット6とを備えた撮像装置100で垂直偏光画像と水平偏光画像を撮影し、撮影した垂直偏光画像と水平偏光画像の偏光比によって路面状態を判別する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
複数のレンズを同一基板上に有するレンズアレイと、該レンズアレイの各レンズを透過した光束に応じて領域分離されたフィルタと、該フィルタの各領域を通過した光を受光して被写体像を撮影する複数の撮像領域を有する撮像ユニットと、該撮像ユニットの各撮像領域で撮影した被写体の画像の画像信号を処理する信号処理装置とを備えた撮像装置であって、
前記フィルタは透過軸が直交する少なくとも2つの偏光子領域を有し、
前記撮像ユニットのいずれかの撮像領域で垂直偏光画像を撮影し、他の撮像領域で水平偏光画像を撮影し、
前記信号処理装置は、前記撮像ユニットで撮影した垂直偏光画像と水平偏光画像との比の画像を生成することを特徴とする撮像装置。
IPC (3件):
G01N 21/21
, G01N 21/17
, G01W 1/00
FI (3件):
G01N21/21 Z
, G01N21/17 F
, G01W1/00 J
Fターム (14件):
2G059AA05
, 2G059CC11
, 2G059EE02
, 2G059EE05
, 2G059FF01
, 2G059GG04
, 2G059HH01
, 2G059HH02
, 2G059JJ02
, 2G059JJ11
, 2G059JJ19
, 2G059KK04
, 2G059MM01
, 2G059MM03
引用特許:
審査官引用 (8件)
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路面状態判別方法およびその装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-239775
出願人:名古屋電機工業株式会社
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複眼撮像装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-284322
出願人:船井電機株式会社
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特開平2-161337
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