球体駆動式全方向移動装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：中前富士男 , 来田義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-192590
公開番号（公開出願番号）：特開2010-030360
出願日： 2008年07月25日
公開日（公表日）： 2010年02月12日
要約：

【課題】製造コストの低減が図れ、床面の凹凸等の影響を受けにくく、走行時の安定性が高い球体駆動式全方向移動装置を提供する。【解決手段】平面視して三角形の頂点位置に配置される同一形状の3つの駆動用球体11〜13と、隣り合って配置される駆動用球体11と駆動用球体12、駆動用球体12と駆動用球体13、駆動用球体13と駆動用球体11を、同時に同一方向に回転駆動させる3つの駆動手段14〜16とを有する。ここで、三角形は正三角形であるのが好ましい。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

平面視して三角形の頂点位置に配置される同一形状の3つの駆動用球体と、隣り合って配置される該駆動用球体を同時に同一方向に回転駆動させる3つの駆動手段とを有することを特徴とする球体駆動式全方向移動装置。

IPC (4件)：

B62D 15/00 , B60B 33/08 , B60B 33/00 , B60B 19/14

FI (4件)：

B62D15/00 , B60B33/08 , B60B33/00 Z , B60B19/14

引用特許：

出願人引用 (9件)

走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-330337 出願人：日本電装株式会社
車輪型移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-242323 出願人：株式会社筑波リエゾン研究所
医療用遠隔操作ロボット・システム
公報種別：公表公報出願番号：特願2004-524824 出願人：インタッチ-ヘルス・インコーポレーテッド

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