インバータシステムの無駄時間補償装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (2件)：牛木護 , 吉田正義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-012397
公開番号（公開出願番号）：特開2010-170344
出願日： 2009年01月22日
公開日（公表日）： 2010年08月05日
要約：

【課題】制御対象に非線形要素を含んでいても、直接制御対象モデルに組み込んでスミス予測器を具備した無駄時間補償装置及びその方法を提供する。【解決手段】無駄時間を有する制御対象として、当該制御対象におけるフィードバック制御系の安定性を保つための無駄時間補償装置であって、非線形要素を含む制御対象G(s)e-sLと同じ応答特性を有するモデル回路P(s)を、オペアンプ回路によるアナログ計算機、又はFPGA回路のハードウエア回路で実装したスミス予測器を具備し、前記モデル回路P(s)に、前記制御対象と同じ信号を入力して出力信号を取得し、前記取得した出力信号をフィードバック制御系に負帰還させ、さらに前記取得した出力信号を、前記制御対象と同じ無駄時間要素e-sLに入力し、前記入力した無駄時間要素e-sLの出力信号と前記制御対象の出力信号の差分信号を、フィードバック制御系に負帰還させている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

無駄時間を有する制御対象として、当該制御対象におけるフィードバック制御系の安定性を保つための無駄時間補償装置であって、前記制御対象と同じ応答特性を有するモデル回路を実装したスミス予測器を具備することを特徴とする無駄時間補償装置。

IPC (1件)：

G05B 13/04

FI (1件)：

G05B13/04

Fターム (11件)：

5H004GA10 , 5H004GB20 , 5H004HA14 , 5H004HB14 , 5H004JB01 , 5H004KA41 , 5H004KC21 , 5H004KC27 , 5H004LA05 , 5H004MA29 , 5H004MA56

引用特許：

審査官引用 (4件)

モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-176651 出願人：株式会社神戸製鋼所
特開昭64-048104
ニューラルネットによる波形処理装置及びその設計方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-194969 出願人：日本ビクター株式会社

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