三次元情報検出装置及び三次元情報検出方法

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-019476
公開番号（公開出願番号）：特開2010-175435
出願日： 2009年01月30日
公開日（公表日）： 2010年08月12日
要約：

【課題】本発明は、高速に動く測定対象物に対しても、カメラから測定対象物までの距離を高精度な画像としてリアルタイムに検出する三次元情報検出装置及び三次元情報検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】強度変調光11を測定対象物200に照射する光源10と、前記強度変調光の反射光12を受光し、該反射光の1周期の変調波に対して、又は所定の複数周期の変調波に対して、異なるタイミングでゲートを開放することにより撮像タイミングの異なる複数の画像61、62を取得する複数のゲート撮像素子41、42と、前記複数の画像から、前記測定対象物の距離画像を算出する演算処理装置70と、を含むことを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

強度変調光を測定対象物に照射する光源と、前記強度変調光の反射光を受光し、該反射光の1周期の変調波に対して、又は所定の複数周期の変調波に対して、異なるタイミングでゲートを開放することにより撮像タイミングの異なる複数の画像を取得する複数のゲート撮像素子と、前記複数の画像から、前記測定対象物の距離画像を算出する演算処理装置と、を含むことを特徴とする三次元情報検出装置。

IPC (5件)：

G01B 11/24 , G01C 3/06 , G01S 17/89 , H04N 5/225 , G06T 1/00

FI (6件)：

G01B11/24 K , G01C3/06 120Q , G01C3/06 140 , G01S17/89 , H04N5/225 Z , G06T1/00 315

Fターム (78件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB06 , 2F065BB07 , 2F065BB15 , 2F065CC40 , 2F065DD04 , 2F065FF04 , 2F065FF33 , 2F065FF41 , 2F065GG04 , 2F065GG07 , 2F065GG08 , 2F065GG13 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065LL03 , 2F065LL30 , 2F065LL46 , 2F065NN08 , 2F065QQ13 , 2F065QQ42 , 2F112AD01 , 2F112BA05 , 2F112CA08 , 2F112CA12 , 2F112DA21 , 2F112DA25 , 2F112DA26 , 2F112DA28 , 2F112DA40 , 2F112EA03 , 2F112EA05 , 2F112EA07 , 2F112FA35 , 2F112GA01 , 5B057BA11 , 5B057CA06 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB06 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CE10 , 5B057DB03 , 5B057DB08 , 5C122DA30 , 5C122EA59 , 5C122FC04 , 5C122FC06 , 5C122GG01 , 5C122GG21 , 5C122HB10 , 5J084AA05 , 5J084AA13 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA02 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084BA35 , 5J084BA40 , 5J084BB01 , 5J084BB14 , 5J084CA03 , 5J084CA04 , 5J084CA20 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084DA08 , 5J084DA09 , 5J084EA05

引用特許：

審査官引用 (7件)

3次元情報検出方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-152162 出願人：日本放送協会
立体画像撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-185179 出願人：オリンパス光学工業株式会社
3次元画像入力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-177190 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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