特許
J-GLOBAL ID：201003078316959925

GNSS受信装置及び測位方法

発明者：
長谷川 直人

長谷川 直人 について

, 
反保 秀明

反保 秀明 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-332125
公開番号（公開出願番号）：特開2010-151725
出願日： 2008年12月26日
公開日（公表日）： 2010年07月08日
要約：
【課題】測定精度を向上させること。【解決手段】GNSS受信装置は、GNSS衛星からの測位信号に含まれるコードを用いて、当該GNSS受信装置により観測すべきデータを求める手段と、GNSS衛星からの測位信号に含まれる軌道情報に基づいて、GNSS衛星の位置を算出する手段と、測位信号以外の情報に基づいて、当該GNSS受信装置の位置を推定する手段と、算出されたGNSS衛星の位置と、推定された当該GNSS受信装置の位置とに基づいて、GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間で観測すべきデータを推定する手段と、当該GNSS受信装置の有する誤差に起因する観測データの誤差を推定する手段と、観測データと、観測データ推定値と、受信装置誤差推定値に基づいて、観測データに含まれる誤差を推定する観測データ誤差推定部と、推定された観測データ誤差が所定の閾値以下である観測データを用いて測位演算を行う手段とを有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
GNSS衛星から送信される測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置であって、 前記GNSS衛星からの測位信号に含まれるコードを用いて、当該GNSS受信装置により観測すべきデータを求める観測データ演算部と、 前記GNSS衛星からの測位信号に含まれる軌道情報に基づいて、GNSS衛星の位置を算出する位置算出部と、 前記測位信号以外の情報に基づいて、当該GNSS受信装置の位置を推定する位置推定部と、 前記位置算出部により算出されたGNSS衛星の位置と、前記位置推定部により推定された当該GNSS受信装置の位置とに基づいて、GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間で観測すべきデータを推定する観測データ推定部と、 当該GNSS受信装置の有する誤差に起因する観測データの誤差を推定する受信装置誤差推定部と、 前記観測データ演算部により求められた観測データと、前記観測データ推定部により推定された観測データ推定値と、前記受信装置誤差推定部により求められた受信装置誤差推定値に基づいて、前記観測データに含まれる誤差を推定する観測データ誤差推定部と、 前記観測データ誤差推定部により推定された観測データ誤差が所定の閾値以下である観測データを用いて測位演算を行う測位演算部と を有することを特徴とするGNSS受信装置。
IPC (4件)：
G01S 19/45 ,  G01S 19/52 ,  G01S 19/22 ,  G01C 21/00
FI (4件)：
G01S5/14 577 ,  G01S5/14 584 ,  G01S5/14 539 ,  G01C21/00 D
Fターム (25件)：
2F129AA03 ,  2F129AA08 ,  2F129AA11 ,  2F129AA14 ,  2F129BB02 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  5J062AA09 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062BB02 ,  5J062BB03 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062DD22 ,  5J062DD23 ,  5J062EE01 ,  5J062EE05 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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