特許
J-GLOBAL ID：200903070896298201

カーナビゲーション装置におけるマルチパス判定方法

発明者：
伊東 睦美

伊東 睦美 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (1件)： 松岡 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-077562
公開番号（公開出願番号）：特開2001-264409
出願日： 2000年03月21日
公開日（公表日）： 2001年09月26日
要約：
【要約】【課題】 受信したGPS信号がマルチパスであるか否かをGPS信号の観測で直接判定し、GPS測位解からマルチパスの影響を除去する。【解決手段】 デッドレコニング機能により算出される自車位置及び自車の速度ベクトル(ud)に基づいて、受信しているGPS信号の推定ドップラーシフト量Δfrを、次の定義によって算出する。Δfr=-fT・{(v-ud)・a/c}ただし、vは、GPS衛星の速度ベクトル。aは、自車からGPS衛星への単位方向ベクトル。cは光速。一方、受信しているGPS信号の搬送波を測定して、実測ドップラーシフト量Δfを得る。ΔfとΔfrとの差分Δf ́を求め、Δf ́が所定の閾値以上である場合に、受信した信号がマルチパスであると判定し、マルチパスであると判定されたGPS信号を除いてGPS測位演算を実行する。
請求項（抜粋）：
GPS信号の搬送波を測定して得られる、搬送波の実測ドップラーシフト量Δfと、GPS衛星と自車との相対速度ベクトルに基づいて算出される、搬送波の推定ドップラーシフト量Δfrとの差分Δf ́、Δf ́=Δf-Δfrに基づいて、マルチパスの有無を判定することを特徴とする、カーナビゲーション装置におけるマルチパス判定方法。
IPC (2件)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00
FI (2件)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D
Fターム (17件)：
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AD01 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD22 ,  5J062DD23 ,  5J062EE03 ,  5J062FF04 ,  9A001GG11 ,  9A001JJ11 ,  9A001JJ78 ,  9A001KK29 ,  9A001KK31 ,  9A001KK37
引用特許：
審査官引用 (6件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM