車両

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：青木俊明 , 清水守 , 川合誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-271355
公開番号（公開出願番号）：特開2010-260533
出願日： 2009年11月30日
公開日（公表日）： 2010年11月18日
要約：

【課題】入力装置としてジョイスティックを具備し、操縦者が入力する車両において、駆動輪の回転軸に垂直及び平行な方向へのジョイスティックの傾斜量を前後及び左右入力量として取得して前後及び旋回走行状態を設定し、設定した走行状態をその時間履歴に応じて補正することにより、人の体の構造、動作特性、感受特性等に適応した操縦特性を実現することができ、誰でも容易かつ快適に操縦することができるようにする。【解決手段】取得した前後入力量に比例した値を前後走行状態として設定し、取得した左右入力量に比例した値を旋回走行状態として設定し、設定した前後走行状態及び旋回走行状態を前後走行状態及び/又は旋回走行状態の時間履歴に応じて補正し、補正した前後走行状態及び旋回走行状態を達成するような駆動トルクを各駆動輪に付与する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

回転可能に車体に取り付けられた左右の駆動輪と、操縦者が操作するジョイスティックを備える操縦装置と、前記駆動輪の各々に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御するとともに、前記ジョイスティックの入力量に応じて走行を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、前記駆動輪の回転軸に垂直な方向への前記ジョイスティックの入力量を前後入力量として取得し、前記駆動輪の回転軸に平行な方向への前記ジョイスティックの入力量を左右入力量として取得し、取得した前後入力量に比例した値を前後方向の走行状態を表す量である前後走行状態として設定し、取得した左右入力量に比例した値を旋回走行の状態を表す量である旋回走行状態として設定し、設定した前後走行状態及び旋回走行状態を該設定した前後走行状態及び/又は旋回走行状態の時間履歴に応じて補正し、補正した前後走行状態及び旋回走行状態を達成するような駆動トルクを前記駆動輪の各々に付与することを特徴とする車両。

IPC (2件)：

B62K 17/00 , B62K 3/00

FI (2件)：

B62K17/00 , B62K3/00

Fターム (1件)：

3D012BB00

引用特許：

出願人引用 (4件)

車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-089847 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
車両用モータの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-217035 出願人：本田技研工業株式会社
車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-096785 出願人：株式会社エクォス・リサーチ

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