特許
J-GLOBAL ID：201003080847994983
筋力トレーニング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
青木 俊明
, 清水 守
, 川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-236696
公開番号（公開出願番号）：特開2010-068857
出願日： 2008年09月16日
公開日（公表日）： 2010年04月02日
要約：
【課題】被験者の四肢に沿って装着されたロボットアームの関節軸の角度に応じた軸トルクを発生し、被験者の運動の軌道を所定の軌道に保ちながら特定の実効筋群のためのトレーニング負荷を被験者の四肢に付与することによって、実際の運動の形を擬似的に再現しながら特定の実効筋群のトレーニングを効果的に行うことができ、被験者が楽しみながら、所望の筋を対象にした筋力トレーニングを安全に、かつ、効果的に行うことができるようにする。【解決手段】参照テーブルに示される関節軸の軸トルクと関節軸の角度との関係に基づいて軸トルクを発生することによって、被験者の上肢又は下肢の先端が軌道を描くように保ち、かつ、特定の実効筋群のためのトレーニング負荷を被験者の上肢又は下肢に付与する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
(a)被験者の上肢又は下肢の長さに調整可能なロボットアームと、
(b)該ロボットアームを前記被験者の上肢又は下肢に沿って固定する装着具と、
(c)前記ロボットアームの関節軸の軸トルクを制御する制御装置と、
(d)前記ロボットアームの関節軸の角度を測定する角度測定装置と、
(e)前記軸トルクを測定するトルク測定装置と、
(f)前記ロボットアームの先端が所定の軌道を描くように運動する際の前記関節軸の軸トルクと関節軸の角度との関係を示す参照テーブルを保存する記憶装置とを有し、
(g)前記参照テーブルに示される関節軸の軸トルクと関節軸の角度との関係に基づいて軸トルクを発生することによって、前記被験者の上肢又は下肢の先端が前記軌道を描くように保ち、かつ、特定の実効筋群のためのトレーニング負荷を前記被験者の上肢又は下肢に付与することを特徴とする筋力トレーニング装置。
IPC (3件)：
A63B 23/04
, A63B 24/00
, A63B 69/00
A63B23/04 A
, A63B24/00
, A63B69/00 C
出願人引用 (3件)
審査官引用 (5件)
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