車両の制御装置

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-277471
公開番号（公開出願番号）：特開2010-105454
出願日： 2008年10月28日
公開日（公表日）： 2010年05月13日
要約：

【課題】道路の勾配変化によって車両前方の見通しが損なわれる場合において、適切な時点(地点)にて運転者に的確な情報を提供し、又は、車両が安定して走行できるように車両を制御すること。【解決手段】車両前方にある道路の勾配情報Kr,Prに基づいて、車両の運転者が道路の前方を見通せない区間(見通し不可区間)が車両前方に存在するか否かが判定され、見通し不可区間が存在すると判定された場合、勾配情報に基づいて見通し不可区間の終了地点(見通し地点Pm)が設定される。この見通し地点Pmと現在の車両位置Pvhとに基づいて、運転者に対する報知制御、車両の速度制御、及び、車両の操舵比制御のうち少なくとも1つ以上の制御が実行される。これらの制御実行に使用されるパラメータは、見通し地点Pmの前方にある道路のカーブ情報Rc,Pc、勾配情報に基づいて調整される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の位置を取得する車両位置取得手段と、前記車両の前方にある道路の勾配情報を取得する道路勾配取得手段と、前記勾配情報に基づいて、前記車両の運転者が前記道路の前方を見通せない区間である見通し不可区間が前記車両の前方に存在するか否かを判定する区間判定手段と、前記見通し不可区間が存在すると判定された場合、前記勾配情報に基づいて前記見通し不可区間が終了する地点である見通し地点を設定する地点設定手段と、前記見通し地点と前記車両位置とに基づいて、前記車両の運転者に対して報知を行う制御、前記車両の速度の制御、及び、前記車両の操舵比の制御のうち少なくとも1つ以上の制御を実行する制御手段と、を備えた車両の制御装置。

IPC (8件)：

B60W 30/00 , B60T 7/12 , F16H 61/02 , F16H 63/40 , B62D 6/00 , B62D 5/04 , B60W 10/04 , B60W 10/20

FI (9件)：

B60K41/00 380 , B60T7/12 F , F16H61/02 , F16H63/40 , B62D6/00 , B62D5/04 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301G , B60K41/00 612M

Fターム (85件)：

3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC30 , 3D041AD02 , 3D041AD47 , 3D041AE03 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA49 , 3D232DA83 , 3D232DA87 , 3D232DA90 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232DA96 , 3D232EA01 , 3D232EB05 , 3D232EC22 , 3D232EC31 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232FF08 , 3D232GG01 , 3D233CA13 , 3D233CA14 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA21 , 3D233CA38 , 3D246AA06 , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246EA02 , 3D246EA03 , 3D246EA11 , 3D246EA18 , 3D246GA02 , 3D246GA22 , 3D246GB01 , 3D246GB02 , 3D246GB04 , 3D246GB33 , 3D246HA02A , 3D246HA08A , 3D246HA13A , 3D246HA15A , 3D246HA25A , 3D246HA26A , 3D246HA27A , 3D246HA44A , 3D246HA64A , 3D246HA81A , 3D246HA87B , 3D246HA94A , 3D246HA95A , 3D246HB08A , 3D246HB20A , 3D246HB25A , 3D246JA02 , 3D246JB10 , 3D246JB11 , 3D246JB47 , 3D246MA37 , 3J552MA01 , 3J552MA11 , 3J552NA01 , 3J552NB01 , 3J552PA34 , 3J552PA38 , 3J552QC03 , 3J552RB21 , 3J552SB10 , 3J552UA05 , 3J552UA08 , 3J552VB01W , 3J552VD02Z , 3J552VD14W , 3J552VE03W , 3J552VE08Z

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両支援方法及び車両支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-128540 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

審査官引用 (8件)

車載用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-301984 出願人：アルパイン株式会社
車両支援方法及び車両支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-128540 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
自動車用走行制御装置および自動車の走行制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-312013 出願人：株式会社日立製作所

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