特許
J-GLOBAL ID：201003083196245692

移動体位置測定装置及び移動体位置測定方法

発明者：
胡 振程

胡 振程 について

, 
内村 圭一

内村 圭一 について


出願人/特許権者：
胡 振程

胡 振程 について


代理人 (1件)： 松尾 憲一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-330922
公開番号（公開出願番号）：特開2010-151658
出願日： 2008年12月25日
公開日（公表日）： 2010年07月08日
要約：
【課題】移動体8の位置を簡素な構成により正確に測定することができ、この測定結果に基づいて正確でリアルな2次元地図画像又は3次元景観画像を表示する。【解決手段】移動体8に搭載された撮像部4により撮像した実画像から特徴部を抽出する実画像特徴抽出部21と、移動体8の位置と方位角を検出して景観情報または景観情報から特徴部を抽出又は特定する景観特徴特定部23と、実画像の特徴部と景観特徴特定部23により特定された特徴部とをマッチング処理する特徴マッチング処理部24を備え、この特徴マッチング処理により移動体8の位置を高精度で測定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、前記移動体が走行する方向の路面に描かれた車線とその方向の景観を撮像して実画像を取得する撮像部と、 前記実画像から特徴部を抽出する実画像特徴抽出部と、 前記移動体の位置と方位角を検出する位置情報検出部と、 地図上の道路に関連付けられた景観情報を記憶する地図情報記憶部と、 前記検出された位置と方位角を用いて前記地図情報記憶部から前記景観情報を取得し、前記取得された景観情報に含まれる特徴部を特定する景観特徴特定部と、 前記実画像の特徴部と、前記景観特徴特定部により特定された特徴部とをマッチング処理する特徴マッチング処理部と、 前記マッチング処理の結果により前記実画像を撮像した移動体の位置を推定する移動体位置推定部と、を備える移動体位置測定装置。
IPC (1件)：
G01C 21/00
FI (1件)：
G01C21/00 D
Fターム (18件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB11 ,  2F129BB19 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB45 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129CC31 ,  2F129EE02 ,  2F129EE08 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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