特許

J-GLOBAL ID：201003087857580790

車輪振動抽出装置及び路面状態推定装置

発明者： 奥村 和也 ,  須田 義大 ,  中野 公彦 ,  山邉 茂之 ,  林 隆三
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
代理人 (1件)： 渡邉 丈夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-267388
公開番号（公開出願番号）：特開2010-095135
出願日： 2008年10月16日
公開日（公表日）： 2010年04月30日
要約：

【課題】重なり合った観測信号から信号源ごとの信号を抽出し、またその抽出した振動信号に基づいて路面状態を精度良く推定する。【解決手段】車両が走行する路面の状態に応じて、その車両の車輪に生じる振動を抽出する車輪振動抽出装置において、前記車両に取り付けられた複数の振動検出器と、それらの振動検出器で得られた観測信号を振動源に応じて複数に分離する振動分離手段10と、複数に分離された前記複数の観測信号から車輪の振動に基づく観測信号を特定する車輪振動特定手段11とを備えている。また、この車輪振動特定手段11で特定された観測信号と基準振動スペクトルと比較して路面状態を推定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両が走行する路面の状態に応じて、その車両の車輪に生じる振動を抽出する車輪振動抽出装置において、 前記車両に取り付けられた複数の振動検出器と、 それらの振動検出器で得られた観測信号を振動源に応じて複数に分離する振動分離手段と、 複数に分離された前記複数の観測信号から車輪の振動に基づく観測信号を特定する車輪振動特定手段と を備えていることを特徴とする車輪振動抽出装置。

IPC (3件)：

B60G 17/018 ,  B60W 40/06 ,  B60G 17/019

FI (3件)：

B60G17/018 ,  B60R16/02 661A ,  B60G17/019

Fターム (27件)：

3D301AA15 ,  3D301AA17 ,  3D301AA36 ,  3D301AA62 ,  3D301AA71 ,  3D301AB02 ,  3D301AB10 ,  3D301CA28 ,  3D301CA48 ,  3D301DA08 ,  3D301DA31 ,  3D301DA66 ,  3D301DA69 ,  3D301DB21 ,  3D301DB28 ,  3D301DB31 ,  3D301DB32 ,  3D301EA20 ,  3D301EA50 ,  3D301EA82 ,  3D301EA84 ,  3D301EA86 ,  3D301EC01 ,  3D301EC46 ,  3D301EC53 ,  3D301EC64 ,  3D301EC65

引用特許：

出願人引用 (6件)

• 路面状態及びタイヤ走行状態推定装置及び車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-390560   出願人：株式会社ブリヂストン
• 異常診断装置および方法ならびにプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-017933   出願人：株式会社日立製作所
• 特開平3-123826
  
• 車両用信号処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-323484   出願人：株式会社デンソー
• 異常診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-095236   出願人：光洋精工株式会社
• 路面状態推定方法とその装置、及び、ABS制動制御方法とその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-390605   出願人：株式会社ブリヂストン

審査官引用 (4件)

• 特開平3-123826
  
• 車両用信号処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-323484   出願人：株式会社デンソー
• 異常診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-095236   出願人：光洋精工株式会社
• 路面状態推定方法とその装置、及び、ABS制動制御方法とその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-390605   出願人：株式会社ブリヂストン