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講演・口頭発表等 (92件)
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人間-ロボット協調作業における非言語コミュニケーション: 人間同士による長尺物協調搬送における解析
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024) -
ロボットと人間の協調作業における作業中の偶発的な要因による精神的負担の評価
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024) -
運動トレーニングにおける皮膚刺激フィードバック手法の比較:電気刺激と振動刺激
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024) -
熱可塑性エラストマー材料を用いた一体型多点表面電気刺激電極
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024) -
On Human-Robot Cooperation in Manufacturing: Synchronized Collaboration and Non-Verbal Communication
(2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Workshop on Safety & ANSHIN Systems - ANSHIN & Safety for Robots & Intelligent Systems 2024) -
L-LDAを用いた動作データの半自動分節化手法による分節化作業の効率化
(2023年度日本設備管理学会春季研究発表大会論文集 2023) -
ロボットと人間の同期型協調作業における引き込み現象を用いた作業ペースの調整
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023) -
人間・ロボット協調作業システムにおけるロボットの作業ペース変化と作業者の精神的負担のリアルタイム評価
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023) -
前腕部多点機能的電気刺激における刺激波形の高周波成分と発現手指姿勢の調査
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023) -
一体型柔軟多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢実現のための高速な刺激パターン近傍探索に関する研究
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023) -
Google MediaPipe と Leap Motion の性能評価比較
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023) -
3次元モーションデータの深層学習による作業者分類の精度に関する一考察
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023) -
ナット締結作業における一次元畳み込みニューラルネットワークを用いた要素動作ごとの熟練度評価
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023) -
水平作業台ディスプレイのための複数カメラに基づく視線位置推定システム
(2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023) -
For The Balancing of Productivity and Mental Stress on Human-Robot Synchronized Collaborative Manufacturing
(2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Workshop on Safety & ANSHIN Systems - ANSHIN & Safety for Robots & Intelligent Systems 2023) -
同期型の人間・ロボット共同作業における作業効率と心理負荷
(第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022) -
ナット締結作業の熟練度判別システム: 1次元畳み込みニューラルネットワークと敵対的生成ネットワークを用いたアプローチ
(2022年度日本設備管理学会春季研究発表大会論文集 2022) -
水平作業台ディスプレイとレーザーポインタを用いた組立作業支援システム
(精密工学会2022年度春季大会講演論文集 2022) -
一次元畳み込みニューラルネットワークと敵対的生成ネットワークを用いたナット締結作業の熟練度判別
(精密工学会2022年度春季大会講演論文集 2022) -
モーションキャプチャーと深層学習ソフトウェアによる作業者の動作分析
(精密工学会2022年度春季大会講演論文集 2022)
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