特許

J-GLOBAL ID：201203009553852585

作業支援システム

発明者： 小菅 一弘 ,  菅原 雄介 ,  衣川 潤 ,  川合 雄太 ,  田中 泰史 ,  伊藤 昭芳
出願人/特許権者： トヨタ自動車東日本株式会社 ,  国立大学法人東北大学
代理人 (2件)： 平山 一幸 ,  篠田 哲也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-117493
公開番号（公開出願番号）：特開2012-245575
出願日： 2011年05月25日
公開日（公表日）： 2012年12月13日
要約：

【課題】作業者との接近を検出し、衝突を防止する作業支援システムを提供する。【解決手段】制御装置50は、第1アーム部と第2アーム部から各水平方向へ広がった領域で作業者を検出する検出部71と、検出部71で作業者を検出した場合に第1アーム部と第2アーム部の移動を規制する緊急動作生成部72と、を備え、検出部71を、第1アーム部及び第2アーム部に取り付けた複数の光位置センサで構成し、駆動部はモータとモータに搭載したトルクリミッタとを備え、緊急動作生成部72はトルクリミッタが作動するトルクより小さいトルクでモータを制動制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

工具及び/又はパーツの工具類を作業者に向けて搬送する搬送機構を備えた作業支援システムであって、 上記搬送機構を動作させる駆動部と、上記搬送機構の移動方向の領域で作業者を検出する検出部と、上記検出部で上記作業者を検出した場合に上記搬送機構の移動を規制する緊急動作生成部と、を備え、 上記検出部は、上記搬送機構に取り付けられたセンサを備え、 上記駆動部はモータと上記モータに搭載されたトルクリミッタとを備え、 上記緊急動作生成部は上記トルクリミッタが作動するトルクより小さいトルクでモータを制動制御することを特徴とする、作業支援システム。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (10件)：

3C707BS15 ,  3C707CV07 ,  3C707CW07 ,  3C707KS36 ,  3C707KV11 ,  3C707KV18 ,  3C707KX09 ,  3C707MS03 ,  3C707MS07 ,  3C707MS14

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 搬送ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-103312   出願人：技術研究組合医療福祉機器研究所
• 作業分析方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-205092   出願人：株式会社東芝