振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (5件)：山本秀策 , 森下夏樹 , 飯田貴敏 , 石川大輔 , 山本健策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-222998
公開番号（公開出願番号）：特開2021-091041
出願日： 2019年12月10日
公開日（公表日）： 2021年06月17日
要約：

【課題】ロボットハンドの指部が物体に接触したことを感知することができると同時に、振動センサと物体との接触を低減することができるロボットハンドを提供すること【解決手段】本発明は、基部と、前記基部に結合された少なくとも1本の指部であって、少なくとも、前記基部に結合された基節と、先端の末節とを備える、少なくとも1本の指部と、前記少なくとも1本の指部から伝わる振動を検出することが可能な振動センサとを備えるロボットハンドを提供し、前記ロボットハンドは、甲側と掌側とを有し、前記振動センサは、前記甲側に配置されている。【選択図】図1A

請求項（抜粋）：

基部と、前記基部に結合された少なくとも1本の指部であって、少なくとも、前記基部に結合された基節と、先端の末節とを備える、少なくとも1本の指部と、前記少なくとも1本の指部から伝わる振動を検出することが可能な振動センサとを備えるロボットハンドであって、前記ロボットハンドは、甲側と掌側とを有し、前記振動センサは、前記甲側に配置されている、ロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 T

Fターム (20件)：

3C707CY37 , 3C707ES01 , 3C707ES06 , 3C707ET03 , 3C707EU04 , 3C707EU07 , 3C707HS11 , 3C707HS27 , 3C707KS03 , 3C707KS17 , 3C707KS23 , 3C707KS31 , 3C707KT01 , 3C707KV04 , 3C707KW01 , 3C707KW03 , 3C707KX08 , 3C707LW11 , 3C707LW12 , 3C707LW15

引用特許：

審査官引用 (6件)

すべり覚の検出方法及びその検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-207673 出願人：尾股定夫
自動MDF装置における基準マーク検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-222116 出願人：沖電気工業株式会社
成形品取出機のチャック制振方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-336506 出願人：株式会社スター精機

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