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J-GLOBAL ID：201102205616218825   整理番号：11A1581979

状態遷移概念を利用した制御プログラミングの学習効果

Learning Effect of Robot Control Programming with State Transition Concept

著者 (5件)： 井戸坂幸男 (松阪市飯南中) ,  青木浩幸 (高麗大(韓国) 院) ,  LEE WonGyu (高麗大(韓国)) ,  久野靖 (筑波大 大学院) ,  兼宗進 (大阪電通大)
資料名： 日本産業技術教育学会誌  (Journal of the Japan Society of Technology Education)
巻： 53  号： 3  ページ： 179-187  発行年： 2011年09月26日 
JST資料番号： L4304A  ISSN： 0286-5580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 中学校「技術・家庭」における計測・制御学習では,自律型ロボットをプログラムにより制御する実習が予想され,学習用の教材も市販されている。市販されているロボット教材は手続きの考え方に基づくビジュアルプログラミング環境が多く,フローチャートやタイルにより記述するプログラミングが中心である。本研究では,これらの手続きの考え方とは異なる状態遷移の考え方を取り入れたプログラミング方法の有効性を検証した。使用した制御ソフトウェアであるRtoysは,教育用のプログラミング言語であるスクイークEtoysをロボット制御に対応させ,状態遷移の考え方を取り入れたプログラミングができるようにしたものである。このRtoysによる制御学習の結果,自律型ロボットの触覚センサが接触するたびに動きを変える課題において,状態を意識しない手続きの考え方に基づくプログラミングに比べ,課題の達成率によい結果が得られた。プログラム作品においても,多くの動作を整理してプログラミングできていることが確認できた。状態遷移の考え方を取り入れたプログラミング方法は,有効な方法であることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： モデル ,  状態遷移図 ,  *制御プログラム ,  *効果 ,  教材 ,  *知能ロボット ,  自律系 ,  人工知能 ,  学校教育 ,  学習 ,  プログラミングシステム ,  計算機プログラミング ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *学習効果 ,  *自律型ロボット

分類 (2件)： 技術教育  (JA01050T) ,  システムプログラミング一般  (JD03010Y)

引用文献 (12件)：

• 文部科学省. 中学校学習指導要領. 各教科第8節技術・家庭. 2008, 第2章
• 紅林秀治. 制御プログラム学習における中学生の学習効果. 日本産業技術教育学会誌. 2009, 51, 4, 301-309
• 古平真一郎. 自律型ロボット教材を用いた「プログラムによる計測・制御」学習の授業実践に基づく学習効果の検証. 日本産業技術教育学会誌. 2009, 51, 4, 285-292
• 伊藤陽介. 「プログラムと計測・制御」のためのロボット学習材の開発と実践. 日本産業技術教育学会誌. 2007, 49, 3, 213-221
• 嶋田彰子. 自律型ロボット教材を活用したプログラムと計測・制御学習に関する授業方法の開発と評価. 日本産業技術教育学会誌. 2007, 49, 4, 297-305

タイトルに関連する用語 (4件)： 状態遷移 ,  概念 ,  プログラミング ,  学習効果