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J-GLOBAL ID：201102254956876348   整理番号：11A1689643

情報化施工・IT技術・ロボット化・自動化・自動制御 小型自律飛行ロボット(UAV)の活用による簡便な地物計測

著者 (4件)： 鈴木太郎 (早稲田大 理工学術院) ,  鈴木太郎 (日本学術振興会) ,  橋詰匠 (早稲田大 理工研) ,  鈴木真二 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 建設の施工企画
号： 740  ページ： 65-69  発行年： 2011年10月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 1349-547X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,マイクロプロセッサ,GPS,慣性センサ等の進歩により,無人飛行ロボット(Unmanned Aerial Vehicle,以下UAV)の自律飛行が可能となり,研究開発が盛んに行われている。様々な種類のUAVが存在する中で,数kg級の,手投げにより離陸が可能な固定翼型小型UAVは,災害時の情報収集,森林や農業分野でのリモートセンシング,河川や堤防の監視など,様々な分野での利用が期待される。しかし,小型UAVは,積載可能重量が少なく,地物の観測や計測に必要な,機体の位置姿勢の推定が難しい。本文は,小型UAVにおける画像処理を複合することによる,この問題の解消について記した。また,災害情報の収集,植生観測,地物の3次元計測などの,小型UAVの応用例について記した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *飛行機 ,  *機械化 ,  *自動操縦 ,  翼 ,  固定 ,  情報収集 ,  リモートセンシング ,  自動監視 ,  画像処理 ,  情報 ,  観測 ,  植生 ,  三次元測定 ,  広島県
準シソーラス用語： リアルタイム監視 ,  固定翼 ,  災害情報 ,  *自律飛行 ,  植生観測 ,  *地物計測 ,  飛行ロボット ,  *無人飛行ロボット

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  運航技術  (QK05030K)

引用文献 (4件)：

• 辰巳薫. 小型自立飛行ロボットシステムの開発と飛行試験. 日本航空宇宙学会誌. 2005, 54-625, 41-45
• 鈴木太郎. 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築. 日本ロボット学会誌. 2008, 26, 6, 553-560
• 三好大地. 小型自律飛行機による植生観測手法の構築. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008. 2008
• 桑原佑吉. 小型自律飛行機による可視・近赤外画像を利用した植生評価システムの構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009. 2009

タイトルに関連する用語 (10件)： 情報化施工 ,  IT技術 ,  ロボット ,  自動化 ,  自動制御 ,  自律飛行 ,  UAV ,  活用 ,  地物 ,  計測