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J-GLOBAL ID：201102262998922210   整理番号：11A0119416

移動無線端末の位置情報と通信情報を用いた災害現場地図の自動生成

Estimating Disaster Situation Using Mobile Nodes’ Position and Wireless Link Information

著者 (6件)： 南本真一 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  藤井彩恵 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  山口弘純 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  山口弘純 (JST-CREST) ,  東野輝夫 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  東野輝夫 (JST-CREST)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 51  号： 12  ページ： 2169-2183  発行年： 2010年12月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,モバイル無線端末間の無線通信履歴とモバイル無線端末のGPSなどから得られる端末の移動履歴を用いて,建物などの位置および形状を推定する手法を提案する。災害発生時に効率の良い傷病者救助活動を行うためには,災害現場の地理情報,特に,現在移動可能な領域を特定することが非常に重要であるが,建物の倒壊や道路の寸断,建造物情報の不足などにより既存の地図では不十分な場合が多い。赤外線やレーザによるレンジセンサ,カメラを用いた画像解析によって建造物を推定する手法も多く研究されているが,ハードウェアコストや測定にかかる人的コストが無視できない。これに対し,提案手法では医療従事者などが保持するモバイル無線端末の無線アドホック通信機能とGPS測位機能のみを仮定し,それらの人員が領域を歩き回ることで得られる端末間の通信情報と,端末の位置情報のみを用いて障害物の位置や形状を推定し,対象領域の地図を自動作成する。150m×190m内にいくつかの建造物が存在する領域を対象に,15人の移動を想定した実機実験で提案手法の性能を評価した結果,約350秒で推定精度85%程度の地図を生成できることを確認した。また,シミュレーション実験により様々な環境で提案手法が有用であることが示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *地図作成 ,  生産 ,  *災害対策 ,  *携帯端末 ,  無線伝送 ,  位置情報 ,  経歴 ,  アドホックネットワーク ,  障害物 ,  位置決め ,  実証実験 ,  計算機シミュレーション ,  GPS ,  自動生成 ,  *モバイルデバイス ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *モバイル端末 ,  移動履歴

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (17件)：

• 東野輝夫: 災害時救命救急支援を目指した人間情報センシングシステム, 独立行政法人科学技術振興機構 (オンライン).http://www.sen.jst.go.jp/theme/themeh19/Higashino.html
• Gandhi, T. and Trivedi, M. M.: Pedestrian protection systems: Issues, survey andchallenges, IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, Vol.8, No.3, pp. 413-430(2007).
• Polychronopoulos, A., Tsogas, M., Amditis, A. J. and Andreone, L.: Sensor fusionfor predicting vehicles’ path for collision avoidance systems, IEEE Trans. IntelligentTransportation Systems, Vol.8, No.3, pp. 549-562(2007).
• Rockl, M., Strang, T. and Kranz, M.: V2V communications in automotive multi-sensor multi-target tracking, Proc. VTC-2008-Fall, pp. 1-5(2008).
• 関 晃仁, 奥富正敏: 道路面の抽出・姿勢推定をもとにした一般道路環境下におけるロバストな障害物検出, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J89-D, No.8, pp. 1859-1868(2006).

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動無線 ,  位置情報 ,  災害現場 ,  地図 ,  自動生成