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J-GLOBAL ID：201102298142799455   整理番号：11A1454524

ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発

Development of a Support System for Handling Ultrasound Probe to Alleviate Fatigue of Physician by Introducing a Coordinated Motion with Robot

著者 (4件)： 高地悠貴 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  桝田晃司 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  吉永崇 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府) ,  青木悠祐 (東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 29  号： 7  ページ： 634-642  発行年： 2011年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 様々な画像検査の中でも超音波検査法は,装置が小型・安価で人体...

シソーラス用語： *プローブ ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• [1] N. Koizumi, S. Warisawa, H. Hashizume and M. Mitsuishi: “Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol.13, no.2, pp.206–218, 2008.
• [2] 後濱龍太,伊藤慶一郎,菅野重樹,中村京太,竹内良平,岩田浩康:“遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インターフェースに関する検討”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2010.
• [3] 望月一哉,小山浩幸,米田隆志,山本紳一郎:“遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2009.
• [4] 青木悠祐,金子健太,小山田雅美,高地悠貴,桝田晃司:“パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発”,電気学会論文誌C,vol.130, no.3, pp.433–441, 2010.
• [5] Y. Aoki, K. Kaneko, T. Sakai and K. Masuda: “A Study of Scanning the Ultrasound Probe on Body Surface and Construction of Visual Servo System Based on Echogram,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.22, no.3, pp.273–279, 2010.

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  協調動作 ,  超音波検査者 ,  疲労軽減 ,  プローブ ,  支援システム ,  開発