車載用環境認識装置及び車載用環境認識システム

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：井上学 , 戸田裕二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-060104
公開番号（公開出願番号）：特開2011-192226
出願日： 2010年03月17日
公開日（公表日）： 2011年09月29日
要約：

【課題】車両旋回時や、対象物が自車から近距離で画像上移動量が大きい場合であっても、高精度且つ安定的なトラッキングが実現できる車載用環境認識装置を提供する。【解決手段】車載用撮像装置から取得した画像から予め記憶されたパターン形状を用いて対象物候補を抽出し、対象物候補の位置を出力する簡易パターンマッチング部120と、取得された画像が複数に分割された領域毎に異ならせて設定された対象物の変化量予測計算方法と、検出された自車両挙動情報と、入力された対象物候補の位置と、に基づいて、抽出された対象物候補の変化量予測を計算し、対象物の予測位置を出力する領域別変化量予測部160と、入力された対象物の予測位置に基づいて対象物をトラッキングするトラッキング部170と、を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車載用撮像装置から取得した画像から予め記憶されたパターン形状を用いて対象物候補を抽出し、前記対象物候補の位置を出力するパターンマッチング部と、取得された前記画像が複数に分割された領域毎に異ならせて設定された対象物の変化量予測計算方法と、検出された自車両挙動情報と、入力された前記対象物候補の位置と、に基づいて、抽出された前記対象物候補の変化量予測を計算し、対象物の予測位置を出力する領域別変化量予測部と、入力された前記対象物の予測位置に基づいて対象物をトラッキングするトラッキング部と、を有する車載用環境認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/20 , H04N 7/18 , G08G 1/16

FI (3件)：

G06T7/20 B , H04N7/18 J , G08G1/16 C

Fターム (16件)：

5C054CC02 , 5C054EA05 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FE13 , 5C054HA30 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H181CC04 , 5H181CC14 , 5H181LL01 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096HA05 , 5L096HA08

引用特許：

出願人引用 (4件)

障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-415055 出願人：日産自動車株式会社
車両検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-288954 出願人：マツダ株式会社
車両周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-295420 出願人：本田技研工業株式会社

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