ワークの移送時間算出方法およびワーク移送システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：千葉剛宏 , 佐藤辰彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-223475
公開番号（公開出願番号）：特開2003-036117
特許番号：特許第4463445号
出願日： 2001年07月24日
公開日（公表日）： 2003年02月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の移送路と、前記移送路が接続される中継路とからなる網状路における移送装置のワークの移送時間算出方法において、前記網状路上で、出発点から到達点へ至る経路を前記移送路および/または前記中継路の列として記憶し、前記移送装置が前記移送路および前記中継路の通過に要する通過時間を求める第1ステップと、前記移送装置が前記移送路および前記中継路で待機する待機時間を求める第2ステップと、前記通過時間および前記待機時間を合計し前記経路の移送時間を算出する第3ステップと、を有し、前記第2ステップにおいて、前記移送路および/または前記中継路が他の移送装置の使用状態から開放されるまでの時間である予約解消時間を調べて、前記移送路および/または前記中継路ごとの前記予約解消時間と、前記移送装置が前記移送路および/または前記中継路に到着する到着時間とを比較し、前記予約解消時間が前記到着時間より大きいときはその差を前記待機時間とし、前記予約解消時間が前記到着時間より小さいときはその前記待機時間を0とする、ことを特徴とするワークの移送時間算出方法。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ( 200 6.01) , B65G 1/137 ( 200 6.01) , G05B 19/418 ( 200 6.01) , B23P 21/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

G05D 1/02 P , B65G 1/137 A , G05B 19/418 Z , B23P 21/00 307 P

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平4-163666
経路探索装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-269125 出願人：富士通テン株式会社
特開昭60-205725

全件表示

前のページに戻る