FM-CWレーダ装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩壁冬樹 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-326064
公開番号（公開出願番号）：特開2001-141812
特許番号：特許第3397732号
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】三角波で周波数変調された連続波を送信波として送出し、送信波と受信波とから生成されるビート信号のスペクトラムにもとづいて外部に存在する物体との間の距離や相対速度を検出するFM-CWレーダ装置において、ビート信号データを周波数スペクトラムに変換する変換手段と、前記変換手段で得られた周波数スペクトラムにもとづいてターゲットの観測位置を算出するターゲット認識手段と、前記ターゲット認識手段が算出した観測位置にもとづいてターゲットの滑らかな移動軌跡における位置および相対速度である平滑位置および平滑速度を算出するターゲット追従手段とを備え、前記ターゲット追従手段は、前算出タイミングにおける平滑位置および平滑速度から現算出タイミングにおけるターゲットの位置を推定して推定位置情報を出力するターゲット推定位置算出手段と、前記推定位置情報とターゲット認識手段が算出したターゲットの観測位置の情報にもとづいてターゲットの運動状態を検出するターゲット運動状態検出手段と、前記ターゲット運動状態検出手段の検出結果にもとづいてフィルタ効果を決定する係数を設定し、設定した係数を用いてフィルタ処理を行って平滑位置および平滑速度を算出するターゲット平滑位置算出手段とを含み、前記ターゲット運動状態検出手段は、ターゲット推定位置算出手段が算出した推定位置情報とターゲット認識手段が算出したターゲットの観測位置との位置誤差の累積値を、車両の挙動判別のためにあらかじめ定められているしきい値と比較することによって、ターゲットの運動状態を検出することを特徴とするFM-CWレーダ装置。

IPC (5件)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 624 , G01S 13/93 , G08G 1/16

FI (5件)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 621 B , B60R 21/00 624 B , G01S 13/93 Z , G08G 1/16 A

引用特許：

出願人引用 (8件)

車両のレーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-006629 出願人：富士通テン株式会社
車載用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-234660 出願人：三菱電機株式会社
目標曲進判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-241801 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (5件)

車両のレーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-006629 出願人：富士通テン株式会社
車載用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-234660 出願人：三菱電機株式会社
目標曲進判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-241801 出願人：三菱電機株式会社

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