車両運動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-146852
公開番号（公開出願番号）：特開2000-339596
特許番号：特許第4162806号
出願日： 1999年05月26日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両前方の障害物を検出して認識する障害物認識手段と、走行状態に応じて自車の挙動を制御する車両挙動制御手段と、自車と上記障害物との相対速度と路面の路面摩擦係数とに基づいて上記障害物に対する相対的な自車の旋回半径を算出すると共に自車の旋回中心位置から上記障害物までの距離を算出し、該距離が上記旋回半径よりも小さい場合に現在の動作の延長では上記障害物を回避できないと判定し、上記車両挙動制御手段の制御特性を変更して自車の回頭性を向上させる制御特性変更手段と、を備えたことを特徴とする車両運動制御装置。

IPC (4件)：

B60W 30/08 ( 200 6.01) , G08G 1/16 ( 200 6.01) , G05D 1/02 ( 200 6.01) , G08G 1/09 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B60K 41/00 362 , G08G 1/16 C , G05D 1/02 W , G05D 1/02 S , G08G 1/09 V

引用特許：

審査官引用 (7件)

自動車の自動ブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-167021 出願人：マツダ株式会社
車両走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-167252 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-288786 出願人：富士重工業株式会社

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