特許
J-GLOBAL ID：201103024352300306
速度算出装置、速度算出方法及びナビゲーション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-213447
公開番号（公開出願番号）：特開2011-064500
出願日： 2009年09月15日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：
【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で移動体の速度を高精度に算出する。【解決手段】本発明は、移動体に搭載されたPND50本体の取付使用角度に応じて、垂直方向の加速度αzに混入した進行方向の加速度αxの混入度合を相関係数Kとして求め、その相関係数Kに基づいて算出した垂直方向の加速度αzに混入している進行方向の加速度αxを当該垂直方向の加速度αzから減算することにより真の垂直方向の加速度αz ́を求めた後、真の垂直方向の加速度αz ́及び水平軸周りの角速度ωyに基づいて移動体の進行方向の速度Vを算出することができるので、PND50本体の取付使用角度が傾けられた状態でも、傾けられていないときと同様の正確な速度Vを算出することができる。【選択図】図45
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、上記移動体との接触面のうねりに応じて発生する垂直方向の加速度を検出する垂直方向加速度検出部と、
上記移動体に搭載され、上記接触面のうねりに応じて発生する上記移動体の進行方向と直交した水平軸周りの角速度を検出する水平方向角速度検出部と、
上記移動体に搭載されたときの上記垂直方向加速度検出部及び上記水平方向角速度検出部を含む本体部の取付使用角度に応じて、上記垂直方向の加速度に混入した上記移動体における進行方向の加速度の混入度合を相関係数として求める相関係数算出部と、
上記相関係数に基づいて算出した上記垂直方向の加速度に混入している上記進行方向の加速度を当該垂直方向の加速度から減算することにより真の垂直方向の加速度を求める真垂直方向加速度検出部と、
上記真の垂直方向の加速度及び上記水平軸周りの角速度に基づいて上記移動体の進行方向の速度を算出する速度計算部と
を有する速度算出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (9件)：
2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB29
, 2F129BB36
, 2F129BB39
, 2F129BB63
