運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：斉藤達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-253658
公開番号（公開出願番号）：特開2011-098614
出願日： 2009年11月05日
公開日（公表日）： 2011年05月19日
要約：

【課題】障害物に到達する前に車両が停止した後、円滑に隣接車線に車線変更を行うことが可能となる停止位置を案内することができる、運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラムを提供すること。【解決手段】運転支援装置80は、車両が走行している車線において当該車両の前方に障害物が存在する場合に、障害物に到達する前に車両が停止すべき停止位置を案内する運転支援装置80であって、車両の旋回特性と車線の車線幅とに基づいて、車両が障害物を回避して車線に隣接する隣接車線に車線変更するために必要な車両と障害物との間の距離を算出する算出部81aと、算出部81aが算出した距離に基づいて、車両が停止すべき停止位置を特定する停止位置特定部81bと、特定された停止位置に関する案内を出力する出力制御部81cとを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両が走行している車線において当該車両の前方に障害物が存在する場合に、当該障害物に到達する前に当該車両が停止すべき停止位置を案内する運転支援装置であって、前記車両の旋回特性と前記車線の車線幅とに基づいて、当該車両が前記障害物を回避して前記車線に隣接する隣接車線に車線変更するために必要な当該車両と当該障害物との間の距離を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記距離に基づいて、前記車両が停止すべき停止位置を特定する停止位置特定手段と、前記特定された停止位置に関する案内を出力する出力手段と、を備える運転支援装置。

IPC (4件)：

B60W 30/08 , G08G 1/16 , B60W 30/00 , B60W 30/10

FI (6件)：

B60K41/00 362 , G08G1/16 C , B60K41/00 364 , B60K41/00 386 , B60K41/00 612J , B60K41/00 330

Fターム (14件)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL09 , 5H181AA01 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181LL01 , 5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (8件)

走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-008153 出願人：日産自動車株式会社
走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-121927 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-181498 出願人：本田技研工業株式会社

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