特許
J-GLOBAL ID：201103036584616030

自律移動ロボット

発明者：
坂上 義秋

坂上 義秋 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-239156
公開番号（公開出願番号）：特開2003-050559
特許番号：特許第4642287号
出願日： 2001年08月07日
公開日（公表日）： 2003年02月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 予め決められた領域を自律的に移動して広告を行う自律移動ロボットであって、 前記自律移動ロボットは、 外部に配置された情報提供サーバにアクセスするための通信手段と、 前記広告の内容を表示または発声する広告手段と、 前記通信手段を介して前記情報提供サーバに蓄えられている広告情報を読み出して前記広告手段に対して出力する制御手段と、 周囲の画像を取得する画像取得手段と、 前記画像を解析することにより人間が存在するか否かを判断し、人間がより多く存在する領域を判断する画像解析手段と、 前記画像解析手段の判断結果に基づいて、判断された前記領域に移動する行動計画手段と、 を備えたことを特徴とする自律移動ロボット。
IPC (3件)：
G09F 19/08 ( 200 6.01) ,  G09F 19/00 ( 200 6.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
G09F 19/08 ,  G09F 19/00 Z ,  B25J 5/00 F
引用特許：
審査官引用 (9件)
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引用文献：
審査官引用 (1件)

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