特許
J-GLOBAL ID：201103036949751579

無人搬送車

発明者：
出口 弘文

出口 弘文 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-373045
公開番号（公開出願番号）：特開2001-187606
特許番号：特許第3622048号
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】第1アーム、第2アーム、第2アームの先端に設けられる旋回自在な物品支持部を有するハンドを備え、車体上の待機位置からステーション側に突出させて、第1アームを所定角度回動させ、第2アームを第1アームと反対方向に第1アームの倍の角度だけ回動させ、ハンドを第1アームと同方向に第1アームと同じ角度だけ回動させることで、カセットの姿勢を変えることなく移動させるスカラーアームを備えた移載装置と、カセットの向きを変更してステーションに移載するように移載装置を制御する制御手段とを備えた無人搬送車において、制御手段は、物品支持部がステーション側に変位した、旋回するカセットがステーションと反対側の車体の側面から突出しない位置で、物品支持部をハンドに対して時計回り又は反時計回りに90度旋回させた後、スカラーアームを進退させてカセットを移載するように制御することを特徴とする無人搬送車。
IPC (5件)：
B65G 1/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/06 ,  B65G 49/06 ,  H01L 21/68
FI (5件)：
B65G 1/00 501 C ,  B25J 5/00 A ,  B25J 9/06 D ,  B65G 49/06 Z ,  H01L 21/68 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (2件)

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