フィードバック制御装置

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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-026766
公開番号（公開出願番号）：特開2002-229605
特許番号：特許第3804061号
出願日： 2001年02月02日
公開日（公表日）： 2002年08月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】入力あるいは出力にむだ時間が存在する制御対象に対して、制御出力を目標入力に追従させるようにしたフィードバック制御装置において、前記制御出力と制御対象の無駄時間要素の出力との差をオブザーバの補償器に入力し、このオブザーバの補償器の出力と制御入力を加算して前記制御対象の予測モデルに入力し、前記制御対象の予測モデルの出力を、一方では前記制御対象のむだ時間要素に入力し、他方では前記制御出力の予測値とするように前記オブザーバを構成し、前記目標入力から前記制御出力の予測値を減じて制御器に入力し、前記制御器の出力を前記制御入力とすることを特徴とするフィードバック制御装置。

IPC (2件)：