路面判別装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小森久夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-248911
公開番号（公開出願番号）：特開2003-057168
特許番号：特許第3783588号
出願日： 2001年08月20日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】路面の所定範囲に向けて光を照射する光照射手段と、前記光照射手段の前面に配置され、前記光照射手段から路面に照射される光を偏光する第1の偏光フィルタと、前記路面の所定範囲を撮像する第1の撮像手段及び第2の撮像手段と、前記第1の撮像手段の前面に配置され、前記路面からの反射光を前記第1の偏光フィルタの偏光方向と同じ方向に偏光して該第1の撮像手段に導く第2の偏光フィルタと、前記第2の撮像手段の前面に配置され、前記路面からの反射光を前記第1の偏光フィルタの偏光方向に直交する方向に偏光して該第2の撮像手段に導く第3の偏光フィルタと、前記光を照射した場合と前記光を照射しない場合との差分画像のデータを、前記第1の撮像手段及び前記第2の撮像手段により取り込んで、前記差分画像のデータの空間周波数分布をそれぞれ計算する周波数分析手段と、当該空間周波数分布それぞれについて前記路面上の粒子に相当する周波数帯域におけるパワースペクトルを計算し、これらの互いの偏差を計算する偏差計算手段と、当該偏差が予め定めた閾値以下であれば、路面が乾燥している状態と判別する路面判別手段と、を備えてなる路面判別装置。

IPC (4件)：

G01N 21/17 ( 200 6.01) , G01B 11/00 ( 200 6.01) , G01N 21/21 ( 200 6.01) , G01W 1/14 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G01N 21/17 F , G01B 11/00 H , G01N 21/21 Z , G01W 1/14 B , G01W 1/14 Q

引用特許：

出願人引用 (8件)

路面状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-100201 出願人：名古屋電機工業株式会社
路面状態観測表示システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-068683 出願人：浜松ホトニクス株式会社
特開平2-124449

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審査官引用 (7件)

路面状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-100201 出願人：名古屋電機工業株式会社
路面状態観測表示システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-068683 出願人：浜松ホトニクス株式会社
特開平2-124449

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