特許
J-GLOBAL ID：201103055796551618

制御要求調停装置

発明者：
丹羽 賢

丹羽 賢 について

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波切 達也

波切 達也 について

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武田 政義

武田 政義 について

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半澤 雅敏

半澤 雅敏 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について

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株式会社アドヴィックス

株式会社アドヴィックス について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-214722
公開番号（公開出願番号）：特開2011-063098
出願日： 2009年09月16日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：
【課題】設計効率の高い制御要求調停装置を提供する。【解決手段】制御プラットフォーム10では、位置制御要求調停部21が、位置を次元とする複数の制御要求を調停して出力し、位置制御要求変換部22が、位置制御要求調停部21からの制御要求を速度を次元とする制御要求に変換して出力する。そして、速度制御要求調停部31が、速度を次元とする複数の制御要求を調停して出力し、速度制御要求変換部32が、速度制御要求調停部31からの制御要求を加速度を次元とする制御要求に変換して出力する。さらに、加速度制御要求調停部41が、加速度を次元とする複数の制御要求を調停して出力し、加速度制御要求変換部42が、加速度制御要求調停部41からの制御要求を加速度制御を実現する制御装置に応じた次元(例えばトルク)の制御要求に変換して出力する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行制御の制御要求として位置、速度又は加速度を次元とする制御要求を出力する複数の制御要求手段を備える車両において、前記複数の制御要求手段により出力される複数の制御要求を調停する制御要求調停装置であって、 位置を次元とする複数の制御要求を入力し、そのうちの1つを選択して出力する位置制御要求調停手段と、 前記位置制御要求調停手段により出力された制御要求を入力し、速度及び加速度のうち出力先に応じた次元の制御要求に変換して出力する位置制御要求変換手段と、 速度を次元とする複数の制御要求を入力し、そのうちの1つを選択して出力する速度制御要求調停手段と、 前記速度制御要求調停手段により出力された制御要求を入力し、位置及び加速度のうち出力先に応じた次元の制御要求に変換して出力する速度制御要求変換手段と、 加速度を次元とする複数の制御要求を入力し、そのうちの1つを選択して出力する加速度制御要求調停手段と、 前記加速度制御要求調停手段により出力された制御要求を入力し、加速度制御を実現する制御装置に応じた次元の制御要求に変換して出力する加速度制御要求変換手段と、 を備えることを特徴とする制御要求調停装置。
IPC (9件)：
B60W 50/00 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/08 ,  B60W 30/14 ,  B60W 30/16 ,  B60T 8/00 ,  B60T 8/17
FI (12件)：
B60K41/00 500 ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 610C ,  B60K41/00 610D ,  B60K41/20 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 364 ,  B60K41/00 320 ,  B60K41/00 322 ,  B60T8/00 Z ,  B60T8/17 A
Fターム (39件)：
3D041AA15 ,  3D041AA32 ,  3D041AA33 ,  3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AA76 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD51 ,  3D041AE01 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D241AA15 ,  3D241AA32 ,  3D241AA33 ,  3D241AA41 ,  3D241AA66 ,  3D241AA76 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC26 ,  3D241AD51 ,  3D241AE01 ,  3D241AE41 ,  3D241AF01 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246GB27 ,  3D246GB34 ,  3D246GB40 ,  3D246HA86A ,  3D246HA86B ,  3D246HA93B ,  3D246JA02 ,  3D246JA03 ,  3D246JB47 ,  3D246JB51 ,  3D246KA01
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 車両の制動力制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-195487   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両の統合制御システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-430233   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 内燃機関の制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-307116   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー
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審査官引用 (4件)
  • 車両の制動力制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-195487   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両の統合制御システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-430233   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 内燃機関の制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-307116   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー
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