医療用マニピュレータ

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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：吉武賢次 , 永井浩之 , 岡田淳平 , 勝沼宏仁 , 磯貝克臣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-165961
公開番号（公開出願番号）：特開2000-350735
特許番号：特許第4469439号
出願日： 1999年06月11日
公開日（公表日）： 2000年12月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】姿勢操作部と処置操作部とを有し、操作者の手で操作する操作指令部と、一端側が前記操作指令部に接続され、軸方向に直線移動可能かつ軸周りに回転可能に支持機構の支持連結部に連結可能な棒状部材を有する連結部と、前記連結部の他端側に接続され、処置部と、前記処置部を2自由度に姿勢変更可能に支持する支持部と、を有する作業部と、前記姿勢操作部からの操作指令を前記支持部に送って前記処置部の姿勢を変更させると共に、前記処置操作部からの操作指令を前記処置部に送って前記処置部を作動させる制御部と、前記操作指令部と前記連結部との接続部分に設けられ、前記処置部の姿勢の変更のための動力及び前記処置部の作動のための動力を発生させる駆動部と、を備えることを特徴とする医療用マニピュレータ。

IPC (3件)：

A61B 19/00 ( 200 6.01) , A61B 17/28 ( 200 6.01) , B25J 7/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A61B 19/00 502 , A61B 17/28 310 , B25J 7/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

マスタースレーブマニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-324758 出願人：ソニー株式会社, 大上正裕
医療器具ホルダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-180116 出願人：オリンパス光学工業株式会社
医療処置のための関節アーム
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-503797 出願人：ングワンシン

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