柔軟触覚センサ

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲葉滋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-149868
公開番号（公開出願番号）：特開2011-007557
出願日： 2009年06月24日
公開日（公表日）： 2011年01月13日
要約：

【課題】センサ自体が多軸の柔軟変形が可能で、かつ、その変形を検知できる触覚センサを提供する。【解決手段】光透過性弾性部材からなるセンサ本体と、前記本体に設けた発光部と、前記発光部から離間させて前記本体に設けた受光部と、を備え、前記受光部は、複数の受光素子からなり、各受光素子は前記発光部に対して互いに異なる配向を有しており、前記センサ本体の弾性変形に応じて変位する各受光素子で取得される光量の変化から当該センサ本体の変形を検知する、柔軟触覚センサ。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

光透過性弾性部材からなるセンサ本体と、前記センサ本体内に光を照射する発光部と、前記センサ本体内で散乱した光を受光する受光部と、を備え、前記受光部は、複数の受光素子からなり、各受光素子は互いに異なる配向を有すると共に前記センサ本体の弾性変形に応じて変位するように当該センサ本体に設けてあり、前記センサ本体の弾性変形に応じて変位する各受光素子で取得される光量の変化から当該センサ本体の立体的変形を検知する、柔軟触覚センサ。

IPC (3件)：

G01L 1/04 , G01L 5/16 , G01L 5/00

FI (3件)：

G01L1/04 , G01L5/16 , G01L5/00 101Z

Fターム (4件)：

2F051AA10 , 2F051AB03 , 2F051BA07 , 2F051DA03

引用特許：

審査官引用 (6件)

触覚センサ用モジュールおよび触覚センサの実装方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-263325 出願人：国立大学法人東京大学, 独立行政法人産業技術総合研究所
光学式触覚近接センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-256071 出願人：独立行政法人理化学研究所
特開昭60-209128

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