特許
J-GLOBAL ID：201103085491743211

先行車両検出装置およびこれを用いた衝突警報装置・衝突回避装置

発明者：
沖田 敏宣

沖田 敏宣 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-087976
公開番号（公開出願番号）：特開2011-221654
出願日： 2010年04月06日
公開日（公表日）： 2011年11月04日
要約：
【課題】 レーダ装置を用いて車線変更時における先行車両の移動軌跡の検出精度を向上させた先行車両検出装置およびこれを用いた衝突警報装置・衝突回避装置を提供する。【解決手段】 周辺ミリ波センサ20を用いて先行車両との相対位置関係を取得し、それに基づいて衝突回避ECU1が先行車両との衝突判定を行い、衝突可能性がある場合には衝突警報や衝突回避動作を実施するシステムにおいて、追い越し時のような車線変更時には先行車横位置補正部10が画像認識装置3や他のセンサ群40〜44で取得した情報、レーダ装置2で取得した先行車両以外の物標情報等に基づいてレーダ装置2で検出した先行車両の位置情報を補正して先行車両と自車両との位置関係の変化を判定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両前方の物体を検知するレーダと、前記レーダの検出結果から自車両と先行車両との位置関係を検出する判定部とを備える先行車両検出装置において、 車線変更時における先行車両の移動軌跡を推定する推定手段をさらに備え、前記判定部は車線変更時にレーダ検出結果を前記推定手段の推定結果に基づいて補正して自車両と先行車両との位置関係の変化を検出することを特徴とする先行車両検出装置。
IPC (1件)：
G08G 1/16
FI (1件)：
G08G1/16 C
Fターム (8件)：
5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09
引用特許：
審査官引用 (4件)
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