特許
J-GLOBAL ID：201103096021837920

着陸地点探索装置、それを用いた飛行体、および着陸地点評価装置

発明者：
喜瀬 勝之

喜瀬 勝之 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 久米川 正光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-147332
公開番号（公開出願番号）：特開2001-328600
特許番号：特許第4448233号
出願日： 2000年05月19日
公開日（公表日）： 2001年11月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 飛行体の着陸地点を探索する着陸地点探索装置において、 観測範囲内の地表を行列状に分割した地表部分毎に、飛行体から地表部分までの距離を算出することにより、観測範囲内の地表の起伏状態を示す距離情報を生成する生成手段と、 前記生成手段により生成された距離情報において、互いに隣接した地表部分で、かつ、平坦な地表と見なせるほどに距離が近接した地表部分をグループ化し、当該グループ化された地表部分群を着陸候補地点として抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により着陸候補地点が抽出された場合、着陸地点を特定するために、前記距離情報に基づいて、着陸候補地点の地表状態を評価する評価手段と を有することを特徴とする着陸地点探索装置。
IPC (5件)：
B64G 1/66 ( 200 6.01) ,  G01C 11/06 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01)
FI (5件)：
B64G 1/66 A ,  G01C 11/06 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/00 C ,  G06T 7/60 150 U
引用特許：
審査官引用 (6件)
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