研究者
J-GLOBAL ID:201201037469970625   更新日: 2020年08月31日

永瀬 純也

ナガセ ジユンヤ | Junya Nagase
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://mec3342.mecsys.ryukoku.ac.jp/nagase/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2017 - 2020 医師の技量に依存しないクローラ型自走式大腸内視鏡デバイスの開発
  • 2014 - 2017 アメーバの推進原理にヒントを得た自走式大腸内視鏡デバイスの開発
  • 2016 - 1インチの細管内走行を目的とした新しいクローラ型移動機構の開発補助事業
  • 2014 - 運動学習に基づく脳機能再建を目指した手指リハビリデバイスの開発
  • 2011 - 2013 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン駆動型ロボットハンドの開発
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論文 (71件):
MISC (28件):
  • 梶原 正裕, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之, 永瀬 純也. S1110503 多体節型ロボットの最適な前進運動パターンの検討. 年次大会. 2015. 2015. 0. _S1110503--_S1110503-
  • 山田 智輝, 永瀬 純也, 重本 佳孝, 鈴森 康一, 嵯峨 宣彦. S1110201 円筒状湾曲型弾性クローラの研究. 年次大会. 2015. 2015. 0. _S1110201--_S1110201-
  • 濱田 一貴, 永瀬 純也, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦. 1P1-B05 制約条件下におけるバルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P1-B05_1-_1P1-B05_3
  • 梶原 正裕, 嵯峨 宣彦, 佐藤 俊之, 永瀬 純也. 1P1-U04 Q学習とGAによる蠕動運動型ロボットの前進運動の獲得. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P1-U04_1-_1P1-U04_2
  • 阿部 梨恵, 佐藤 俊之, 齋藤 直樹, 永瀬 純也, 嵯峨 宣彦. 2P1-G08 外乱オブザーバ併用型モデル予測制御を用いた2リンクマニピュレータの軌道追従制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _2P1-G08_1-_2P1-G08_4
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特許 (5件):
講演・口頭発表等 (40件):
  • 索状フレキシブルクローラの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • 状態観測器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlに基づくサーボ系設計
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • 一脚型受動走行機構の安定性解析
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • ヒトの寝返り動作を規範とした索状移動機構の研究
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • 1脚型受動走行機構の実験的研究-動物の接地時間率に基づいた試作機の製作と実験評価
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
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学歴 (1件):
  • 2010 - 2011 岡山大学大学院 産業創成工学専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (4件):
  • 2020/04 - 現在 龍谷大学 先端理工学部 機械工学・ロボティクス学科 准教授
  • 2015/04 - 2020/03 龍谷大学 理工学部 機械システム工学科 講師
  • 2012/04 - 2015/03 龍谷大学 理工学部 機械システム工学科 助教
  • 2010/04 - 2012/03 関西学院大学 理工学部 契約助手
委員歴 (3件):
  • 2013/03 - 現在 電気学会 次世代産業システム研究会 「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会技術委員会」,委員
  • 2013/03 - 2014/03 第19回ロボティクスシンポジア,実行委員
  • 2011/05 - 2011/05 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,プログラム委員
受賞 (5件):
  • 2018/08 - 国際会議IEEE BioRob2018 "Best Paper Award"
  • 2016/06 - 国際会議IEEE BioRob2016 "Finalist Best Conference Paper Award"
  • 2013/11 - ネイチャー・インダストリー・アワード 日刊工業新聞社賞
  • 2013/06 - 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰
  • 2006/03 - 日本機械学会三浦賞
所属学会 (3件):
米国電気電子学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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