永瀬純也

ナガセジユンヤ | Junya Nagase

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://mec3342.mechrobo.ryukoku.ac.jp/nagase/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (85件)：

Norihiko Saga, Kunio Shimada, Douhaku Inamori, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase. Smart Pneumatic Artificial Muscle Using a Bend Sensor like a Human Muscle with a Muscle Spindle. Sensors. 2022. 22. 22. 8975-8975
Jun-ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga. Asymptotically Stable Single-Legged Passive Dynamic Hopping. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2022. 17. 8. 1234-1236
Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga. Design of ABC algorithm-based Unknown-Input Estimator considering stability of initial colony. IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2021
Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga. Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm. IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2020
Norihiko Saga, Reina Umeki, Naoki Saito, Jun-Ya Nagase, Toshiyuki Satoh. Development of a Meal Support Device for Functional Recovery Using EMG Signals. IEEE Access. 2020. 8. 79586-79593

MISC (36件)：

永瀬純也. シンプルなクローラ機構の設計 (特集よりシンプルに機能を実現するロボットの設計). 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2017. 52. 10. 595-600
富田拓也, 山本和輝, 岩本太郎, 永瀬純也. 2P1-H04 エスカレータ移動可能な形状可変車いすの評価と変形操作の自動化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-H04(1)"-"2P1-H04(4)"
梶原正裕, 嵯峨宣彦, 佐藤俊之, 永瀬純也. S1110503 多体節型ロボットの最適な前進運動パターンの検討. 年次大会. 2015. 2015. 0. _S1110503--_S1110503-
山田智輝, 永瀬純也, 重本佳孝, 鈴森康一, 嵯峨宣彦. S1110201 円筒状湾曲型弾性クローラの研究. 年次大会. 2015. 2015. 0. _S1110201--_S1110201-
濱田一貴, 永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦. 1P1-B05 制約条件下におけるバルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P1-B05_1-_1P1-B05_3

特許 (5件)：

講演・口頭発表等 (42件)：

人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Control の評価実験と既存手法との比較
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
索状フレキシブルクローラの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
状態観測器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlに基づくサーボ系設計
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
一脚型受動走行機構の安定性解析
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (5件)：

所属学会 (3件)：

米国電気電子学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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永瀬 純也