PID制御を用いたリニア共振アクチュエータの振幅切り替え手法の検討

嶋田晴樹; 平田勝弘; 浅井保至; 太田智浩

文献

J-GLOBAL ID：201202234739441658 整理番号：12A1257322

PID制御を用いたリニア共振アクチュエータの振幅切り替え手法の検討

Study on an Amplitude Shift Method for a PID-Controlled Linear Resonant Actuator

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： RM-12 号： 65-79 ページ： 15-20 発行年： 2012年08月07日
JST資料番号： Z0923A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

リニア振動アクチュエータ(LOA)は構造が簡易であり,短い振幅で往復運動を必要とする応用で期待されている。とくに,ばね-質量系の共振周波数付近で駆動する高効率なリニア共振アクチュエータ(LRA)が注目されているが,外部負荷に対して振幅が大きく減少する問題がある。本稿では,LRAに発生する逆起電力を用いることにより,与えられた負荷に応じて,PID制御の目標値を切り替える手法の有効性を,有限要素法を用いた解析によって示した。また,目標値が切り替わる際に,PID制御のゲインも同時に切り替えることで,全ての目標値に対して安定な過渡応答を実現できることを示した。

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電気式制御機器

引用文献 (9件)：

(1) T. Yoshimoto, K. Hirata, Y. Asai, K. Ueyama, E. Hashimoto and T. Takagi,"Dynamic Characteristics Analysis of a Tow-DOF Oscillatory Actuator and Experimental Verification of Prototype", T. IEE Japan. Vol.131-D, No.9. pp.1165-1170 (2011) 吉元崇倫,平田勝弘,浅井保至,上山健司,橋本栄一郎,高木貴弘“薄型二自由度振動アクチュエータの動作特性解析と試作機による実機検証”,電学論D,131-D,9,pp.1165-1170(2011)
(2) Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, and Tomohiro Ota, "Dynamic Analysis Method of Linear Resonant Actuator With Multimovers Employing 3-D Finite Element Method", IEEE Transaction on Magnetics, VOL.46, No.8, pp.2971-2974, (2010-8)
(3) Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, and Tomohiro Ota, "3-D Finite Element Analysis of Two-DOF Resonant Actuator under Vecter Contorol ", Proceedings of IEEE COMPUMAG 2011, Sydney, Australia, PC8.12, pp.60-61, (2011-7)
(4) Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, and Tomohiro Ota, "PID Control for Linear Resonance Actuator using the back-EMF", AEM Press, VOL.19, No.1, pp.3-8, (2011-3) 浅井保至,平田勝弘,太田智浩,“リニア共振アクチュエータの逆起電圧検知によるPID制御”,日本AEM学会,VOL.19,No.1,pp.3-8,(2011-3)
(5) Haruki Shimada, Katsuhiro Hirata, Yasuyoshi Asai, and Tomohiro Ota, "Study on efficient PWM-PlDcontrol for Linear Resonant Actuator", AEM Press, VOL.20, No.1, pp.66-71, (2012-3) 嶋田晴樹,平田勝弘,浅井保至,太田智浩,“リニア共振アクチュエータのPWM-PID制御による高効率制御”,日本AEM学会誌,VOL.20,No.1,pp.66-71,(2012-3)

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