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J-GLOBAL ID：201202253931047534   整理番号：12A0797270

インターネットを利用したJust-In-Time法による空気圧人工筋マニピュレータの制御

Control of a Pneumatic Muscle Manipulator Based on the Just-In-Time Method Expanded with the Internet

著者 (3件)： 小嵜貴弘 (広島市大 情報科学) ,  河野義理 (広島市大 大学院情報科学研究科) ,  佐野学 (広島市大 情報科学)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 788  ページ： 1170-1179 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,従来のJust-In-Time(JIT)制御を拡...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： ジャストインタイム制御

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• (1) 宇野元雄, “ゴム人工筋とロボットへの応用”, 油圧と空気圧, Vol. 17, No. 3 (1986), pp. 175-180.
• (2) 中川昭夫, 陳隆明, 大藪弘子, 松原裕幸, 池田雅夫, 小笠原司, 藤本弘道, 植田慶輔, 大築康生, 三隅隆也, 平松新, “空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット”, フルードパワーシステム, Vol. 38, No. 4 (2007), pp. 194-198.
• (3) 岡崎安直, 山本正樹, 小松真弓, 津坂優子, 足達勇治, “空気圧人工筋による人に対して安全な多自由度ロボットアーム技術の開発”, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 3 (2010), pp. 302-310.
• (4) 田川善彦, 松川隼也, 柳田茂慶, “空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 5 (2010), pp. 85-91.
• (5) 小嵜貴弘, 佐野学, “ヒステリシスモデルに基づいた空気圧人工筋パラレルマニピュレータの制御”, 日本機械学会論文集C編, Vol. 75, No. 759 (2009), pp. 3011-3018.

タイトルに関連する用語 (4件)： インターネット ,  TIME法 ,  空気圧人工筋 ,  マニピュレータ