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J-GLOBAL ID：201002273777035206   整理番号：10A0975950

空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発

Development of an Assist Device for Caring with the Use of a Pneumatic Artificial Rubber Muscle

著者 (3件)： 田川善彦 (九州工大 大学院工学研究院) ,  松川隼也 (九州工大 大学院工学研究府) ,  柳田茂慶 (三菱重工業 長崎造船所)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 41  号： 5  ページ： 85-91  発行年： 2010年09月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 寝たきり被介護者の抱き起こし等の介護動作をアシストするための...

シソーラス用語： *介護 ,...
準シソーラス用語： *移乗介助

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (16件)：

• 1) 川嶋健嗣, 舩木達也: リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 34, No. 1, p. 14-18 (2003)
• 2) 則次俊郎, 高雷: 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 6, p. 143-151 (2005)
• 3) 小山猛, 田中孝之: 介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計, Vol. 34, No. 5, p. 128-133 (2003)
• 4) N Saga, T Saikawa, Development of a Pneumatic Artificial Muscle Based on Biomechanical Characteristics, Advanced Robotics, 22, p. 761-770 (2008)
• 5) 陣相浩, 渡辺桂吾, 中村政俊: ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御, 日本機械学会論文集C編, Vol. 59, No. 565, p. 2745-2752 (1993)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧ゴム人工筋 ,  介助 ,  アシスト ,  開発