特許
J-GLOBAL ID：201203019220288610
松葉杖形歩行支援機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
青木 篤
, 島田 哲郎
, 三橋 真二
, 三橋 庸良
, 森本 有一
, 篠田 拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-113780
公開番号（公開出願番号）：特開2012-239709
出願日： 2011年05月20日
公開日（公表日）： 2012年12月10日
要約：
【課題】下肢に障害があり移動を行うことができない人の歩行を支援する歩行支援機械のエネルギー消費の低減と乗り心地を向上する。【解決手段】人の歩行を支援するための歩行支援機械(100)は、使用者が手で操作し且つ自身の体重を預けることができる一対の松葉杖(1)と、伸縮可能な一対の伸縮リンク(3)と、伸縮リンクの下端部に取り付けられていて且つその上に使用者の足を載せるための足底板(9)と、伸縮リンクを伸縮させることが可能なアクチュエータ(6)と、制御装置(30)とを具備する。各松葉杖と各伸縮リンクはそれぞれ、回転可能な対偶(2)を介して連結される。歩行支援機械は、伸縮リンクが伸縮することにより、使用者の歩行を支援する。歩行支援機械は、上部が伸縮リンクに連結し、下部が足底板に連結する腱リンク(40)を具備しており、腱リンクは伸縮自在である。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
人の歩行を支援するための歩行支援機械(100)であって、
使用者が手で操作し且つ自身の体重を預けることができる、一対の松葉杖(1)と、
伸縮可能な一対の伸縮リンク(3)と、
前記伸縮リンク(3)の下端部に取り付けられていて且つその上に使用者の足を載せるための、足底板(9)と、
前記伸縮リンク(3)を伸縮させることが可能なアクチュエータ(6)と、
前記歩行支援機械(100)を制御するための制御装置(30)と、
を具備する歩行支援機械(100)において、
各前記松葉杖(1)の上端部と各前記伸縮リンク(3)の上端部がそれぞれ、回転可能な対偶(2)を介して連結されており、
前記伸縮リンク(3)が伸縮することにより、使用者の歩行を支援しており、
該歩行支援機械は、上部が前記伸縮リンク(3)に連結していて且つ下部が前記足底板(9)に連結する、腱リンク(40)を具備しており、
前記腱リンク(40)は、伸縮自在である、ことを特徴とする歩行支援機械。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
3C707AS38
, 3C707CU02
, 3C707CY17
, 3C707HS14
, 3C707HT04
, 3C707HT40
, 3C707KS23
, 3C707KS24
, 3C707KS40
, 3C707XK03
, 3C707XK06
, 3C707XK07
, 3C707XK20
, 3C707XK27
, 3C707XK47
審査官引用 (3件)
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松葉杖形歩行支援機械
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-125963
出願人：国立大学法人東京工業大学
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特開平4-352961
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歩行補助装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-287391
出願人：トヨタ自動車株式会社
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