特許
J-GLOBAL ID：201203020065745102
少なくとも2本のロボットアームの同期化システムおよびその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
青木 篤
, 鶴田 準一
, 伊坪 公一
, 南山 知広
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-151576
公開番号（公開出願番号）：特開2012-183640
出願日： 2012年07月05日
公開日（公表日）： 2012年09月27日
要約：
【課題】少なくとも2本のロボットアーム相互間の同期化制御を行う。【解決手段】ロボットマルチアーム制御システムは、製造プロセスを調整すべく、1またはそれ以上のスレーブコントローラに対しマスターコントローラからの同期化情報を伝送するため、ネットワークを介して通信するロボットコントローラを含む。該システムは、プロセスおよび運動の同期化のためイベントタイミングを同期化する場合に、ネットワーク通信の遅延を計算に入れる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1のロボットファミリー情報が記憶されているデータ領域を有し、第1のコントローラに接続される第1のロボットアームと
第2のロボットファミリー情報が記憶されているデータ領域を有し、第2のコントローラに接続される第2のロボットアームと、
信号を伝送するための、前記第1および第2のコントローラ間のネットワーク接続と、
それぞれ前記第1および第2のロボットアームの協調的動作のために実行されるべきプログラム命令を各々含む、前記第1のコントローラ内に記憶されたマスター主プログラムおよび前記第2のコントローラ内に記憶されたスレーブ主プログラムと、
を含んでなり、前記第1のロボットファミリー情報および前記第2のロボットファミリー情報は、ロボットファミリーのメンバーとして前記第1および第2のロボットアームを識別する、少なくとも2本のロボットアームの同期化システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
3C707JS07
, 3C707KS38
, 3C707LV02
