モータ制御装置及び画像形成装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-079083
公開番号（公開出願番号）：特開2012-215947
出願日： 2011年03月31日
公開日（公表日）： 2012年11月08日
要約：

【課題】高速且つ高精度に、駆動対象を目標停止位置に停止可能とする。【解決手段】モータ制御ユニットは、モータに入力可能な電流上限値を推定し、この上限値に対応する駆動電流でモータを駆動する第一制御処理を、駆動初期において実行する。一方、駆動対象の現動作状態に基づき、第二制御処理に対応するパターンで駆動対象を減速・停止させるのに必要な搬送量である停止必要量Pn=Pc+Pdを算出する。そして、目標停止位置までの残り搬送量Psが停止必要量Pn以下となった時点で、第一制御処理に代えて第二制御処理を実行する。この動作により、第一制御処理を長めに実行して駆動対象を高速に搬送し、第二制御処理では、上記パターンに対応する目標軌跡に追従するように駆動対象の位置P及び速度Vを制御して、駆動対象を精度よく目標停止位置で停止させる。目標軌跡は、減速時の加速度ピークが、モータで実現可能な限界値-Apに設定されてなる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

モータを制御するモータ制御手段と、前記モータの回転に応じた信号を出力する信号出力手段と、を備え、前記信号出力手段の出力信号に基づき前記モータを制御することによって、前記モータにより駆動される被駆動体を目標停止位置まで変位させるモータ制御装置であって、前記モータ制御手段は、前記信号出力手段の出力信号に基づき、前記モータに入力可能な電流の上限値であって逆起電力による電流低下を加味した電流上限値を推定し、前記推定した電流上限値に対応する操作量を、前記モータに作用させる操作量に決定して、前記モータを制御する第一制御手段と、前記信号出力手段の出力信号から特定される前記モータ又は前記被駆動体の動作量としての変位量若しくは速度と、前記動作量の目標値とに基づき、前記モータに作用させる操作量を決定し、前記モータを制御することにより、前記被駆動体を前記目標停止位置で停止させる第二制御手段と、前記第二制御手段によるモータ制御の開始条件が満足される時点までは、前記第一制御手段に前記モータを制御させ、前記第二制御手段によるモータ制御の開始条件が満足された時点以降では、前記第一制御手段に代えて、前記第二制御手段に前記モータを制御させる切替手段と、前記信号出力手段の出力信号から特定される前記速度に基づき、現時点から前記第二制御手段によるモータ制御を開始して、特定の制御パターンで前記被駆動体を停止させた場合の前記第二制御手段によるモータ制御の開始時点から前記被駆動体の停止時点までの前記被駆動体の変位量を、停止必要量として算出する第一算出手段と、前記信号出力手段の出力信号から特定される前記変位量に基づき、現時点から前記被駆動体が前記目標停止位置に到達するまでの前記被駆動体の残り変位量を算出する第二算出手段と、を備え、前記切替手段は、前記第一算出手段により算出された前記停止必要量と、前記第二算出手段により算出された前記残り変位量とに基づいて、前記第二制御手段によるモータ制御の開始条件が満足されたか否かを判断することを特徴とするモータ制御装置。

IPC (3件)：

G05D 3/12 , H02P 29/00 , H02P 3/06

FI (5件)：

G05D3/12 305G , G05D3/12 305V , G05D3/12 306P , H02P5/00 H , H02P3/06 C

Fターム (28件)：

5H303AA28 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303CC02 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303FF06 , 5H303HH05 , 5H303JJ01 , 5H303JJ09 , 5H303KK23 , 5H303KK35 , 5H303LL03 , 5H501AA19 , 5H501BB20 , 5H501DD01 , 5H501FF05 , 5H501GG01 , 5H501GG03 , 5H501LL07 , 5H501LL34 , 5H530AA01 , 5H530BB10 , 5H530CC02 , 5H530CD13 , 5H530CD24 , 5H530CF02 , 5H530CF03

引用特許：

審査官引用 (8件)

電動機の制御装置及び制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-322825 出願人：株式会社日立製作所
特開平4-024809
特開昭62-060403

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