特許
J-GLOBAL ID：200903011929935214

加速度軌跡生成装置

発明者：
秋山 茂樹

秋山 茂樹 について


出願人/特許権者：
ブラザー工業株式会社

ブラザー工業株式会社 について


代理人 (3件)： 兼子 直久 ,  伊藤 愛 ,  橋本 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-272367
公開番号（公開出願番号）：特開2007-086904
出願日： 2005年09月20日
公開日（公表日）： 2007年04月05日
要約：
【課題】 制御対象の目標速度や目標位置を高精度に制御することができると共に、駆動源の駆動エネルギーを高効率に利用することができる加速度軌跡生成装置を提供すること。 【解決手段】 変速領域に対応する加速度軌跡は変速領域の遷移時間に基づいて曲線状に生成されるので、ジャークの変化率が抑制され、制御対象の目標速度や目標位置が高精度に制御される。また、加速度軌跡とモータのトルク軌跡との間に生ずる差が減少し、モータのエネルギーが高効率に利用される。 【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
制御対象の時間経過に伴う目標速度の変化を示す目標速度軌跡または制御対象の時間経過に伴う目標位置の変化を示す目標位置軌跡を生成するために時間経過に伴う加速度の変化を示す加速度軌跡を生成する加速度軌跡生成装置において、 前記目標速度軌跡が時間経過に伴って変化する変速領域の遷移時間を記憶する第1記憶手段と、 その第1記憶手段に記憶されている前記変速領域の遷移時間に基づいて、前記変速領域に対応する前記加速度軌跡を曲線状に生成する加速度軌跡生成手段とを備えていることを特徴とする加速度軌跡生成装置。
IPC (2件)：
G05D 3/12 ,  G05B 19/416
FI (3件)：
G05D3/12 306G ,  G05D3/12 306R ,  G05B19/416 K
Fターム (12件)：
5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269EE01 ,  5H303AA28 ,  5H303CC02 ,  5H303DD01 ,  5H303FF09 ,  5H303HH05 ,  5H303HH07 ,  5H303KK18 ,  5H303LL03 ,  5H303LL06
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (17件)
  • モーション制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-034866   出願人：三菱電機株式会社
  • 位置決め制御装置及び方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-317551   出願人：日産自動車株式会社
  • ロボツト制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-215371   出願人：横河電機株式会社
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