特許
J-GLOBAL ID：201203038702812559
動作モデリング装置及び方法、並びにプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
古溝 聡
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-031341
公開番号（公開出願番号）：特開2012-208536
出願日： 2011年02月16日
公開日（公表日）： 2012年10月25日
要約：
【課題】胴体に結合される肢体毎に動作をモデリングする場合において、当該動作の特定に要する変数を減らしつつも、より現実の動作に近いモデルの動作をモデリングすることができる。【解決手段】仮想3次元空間におけるプレイヤキャラクタの動作は、その四肢部毎に決定される。まず、各四肢部について、その固定部を基準とした四肢部のローカル座標における先端部の位置を決定する。先端部の位置は、予め定義されている到達範囲内において決定される。先端部の位置が決定されると、中間部の関節角度が固定され、固定部と先端部を結ぶ軸を中心とした回転角として、中間部の位置が決定されることになる。中間部の位置は、先端部の位置に応じて定義されている中間部の可動範囲内において、角度情報として決定される。キャラクタの四肢部の形状は、先端部の位置情報と中間部の角度情報で決定される。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
第1関節を介して胴体に結合されるとともに中途に第2関節が配された肢体であって、該第1関節を中心に所定の角度範囲内で回転させることができる肢体を有するキャラクタの動作をモデリングする動作モデリング装置であって、
前記第1関節の位置を基準として、前記肢体の前記第2関節よりも先にある特定部位の位置を決定する特定部位位置決定手段と、
前記特定部位の前記第1関節からの相対位置に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲を定義した角度範囲データを対応付けて記憶した角度範囲データ記憶手段と、
前記特定部位位置決定手段により決定された前記特定部位の位置に応じて前記角度範囲データ記憶手段に記憶された角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する第2関節位置決定手段と
を備えることを特徴とする動作モデリング装置。
IPC (3件)：
G06T 13/40
, A63F 13/00
, G06T 15/00
G06T15/70 B
, A63F13/00 C
, G06T15/00 100A
2C001BC10
, 5B050BA08
, 5B050DA10
, 5B050EA07
, 5B050EA12
, 5B050EA13
, 5B050EA24
, 5B050EA27
, 5B050FA02
, 5B080AA00
, 5B080BA01
, 5B080GA00
