特許
J-GLOBAL ID：201203040548999939
走査式測距装置の信号処理装置、信号処理方法、及び走査式測距装置
出願人/特許権者：
北陽電機株式会社
北陽電機株式会社 について
代理人 (1件)： 橋本 薫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-110952
公開番号（公開出願番号）：特開2012-242189
出願日： 2011年05月18日
公開日（公表日）： 2012年12月10日
要約：
【課題】ノイズ源となる物体の背後に存在する監視対象物を適正に検出することができる走査式測距装置の信号処理装置を提供する。【解決手段】 所定の走査角度毎に出力される測定光に基づいて走査式測距装置から物体までの距離を算出する距離算出部230と、距離算出部230により算出された距離データが、隣接する複数の走査角度方向に存在するときに、当該複数の距離データを纏めたグループを生成し、当該グループに含まれる距離データの最大値をそのグループの代表距離に設定するグループ生成処理部23iと、生成されたグループに含まれる距離データの個数で定義される物体検出幅が、代表距離に応じて予め設定された物体検出最小幅を示す個数以上となる場合に、監視対象物が存在すると判定する監視対象物判定部23jと、監視対象物検知信号を出力する信号出力部24とを備えている。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
監視対象領域に向けて測定光を走査し、所定の走査角度毎に測定光に対する物体からの反射光を検知する走査式測距装置の信号処理装置であって、
前記所定の走査角度毎に、測定光と反射光との間の所定の相関関係に基づいて当該走査式測距装置から物体までの距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部により算出され、且つ、監視対象領域内を示す距離データが、隣接する複数の走査角度方向に存在するときに、当該複数の距離データを纏めたグループを生成し、当該グループに含まれる距離データの平均値または中央値から当該距離データの最大値迄の何れかの値をそのグループの代表距離に設定するグループ生成処理部と、
前記グループ生成処理部で生成されたグループに含まれる距離データの個数または最大走査角度で定義される物体検出幅が、前記代表距離に応じて予め設定された物体検出最小幅を示す個数以上または走査角度以上となる場合に、監視対象物が存在すると判定する監視対象物判定部と、
前記監視対象物判定部の判定の結果、監視対象物が存在すると判定されたときに、その旨を示す監視対象物検知信号を出力する信号出力部と、
を備えている走査式測距装置の信号処理装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
Fターム (38件)：
2F112AD01
, 2F112CA12
, 2F112DA04
, 2F112DA09
, 2F112DA15
, 2F112DA21
, 2F112DA25
, 2F112EA05
, 2F112FA03
, 2F112FA07
, 2F112FA21
, 2F112FA41
, 2F112GA01
, 5J084AA01
, 5J084AA05
, 5J084AA14
, 5J084AD01
, 5J084AD02
, 5J084BA04
, 5J084BA20
, 5J084BA36
, 5J084BA50
, 5J084BB02
, 5J084BB11
, 5J084BB27
, 5J084BB28
, 5J084CA03
, 5J084CA10
, 5J084CA22
, 5J084CA32
, 5J084CA49
, 5J084CA68
, 5J084CA70
, 5J084DA01
, 5J084DA07
, 5J084DA09
, 5J084EA01
, 5J084FA01
引用特許：
出願人引用 (4件)
-
障害物検知方法及び装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2009-189638 出願人：株式会社IHI -
車間距離検出装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平9-037994 出願人：三菱電機株式会社 -
レーザエリアセンサ
公報種別：公開公報 出願番号：特願2007-278957 出願人：オプテックス株式会社
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