特許
J-GLOBAL ID:201203064882583960

逆走検知装置、逆走検知方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 森 哲也 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-179982
公開番号(公開出願番号):特開2012-038228
出願日: 2010年08月11日
公開日(公表日): 2012年02月23日
要約:
【課題】計算コストの増大を抑制しつつ、一方通行路の逆走を容易に検知する。【解決手段】先ず、自車両の前方に第一の交差線を設定し(S204)、その交差線を順方向に通過したことを検出する(S205の判定が“Yes”)。その後、運転者が誤って戻って来てしまい、第一の交差線を逆方向に通過したことを検出したら(S206の判定が“Yes”)、第一の交差線よりも順方向上流側の位置に第二の交差線を設定する(S207)。そして、第二の交差線を一方通行路を逆方向に通過したことを検出したら(S208の判定が“Yes”)、逆走していると判定し、警報を発する(S209)。【選択図】図4
請求項(抜粋):
車両の通行方向を一方向に規制する規制情報を含めた道路地図情報を取得する道路地図情報取得手段と、 前記道路地図情報取得手段で取得した道路地図情報のうち、前記規制情報が定められた道路に対して、当該道路と交差する交差線を設定する交差線設定手段と、 前記道路地図情報上で自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、 前記走行位置検出手段で検出した自車両の走行位置が、前記交差線設定手段で設定した交差線を、前記規制情報の通行方向とは逆の方向に通過したときに、自車両が逆走していると判定する逆走判定手段と、を備えることを特徴とする逆走検知装置。
IPC (1件):
G08G 1/16
FI (1件):
G08G1/16 C
Fターム (4件):
5H181CC04 ,  5H181DD07 ,  5H181FF05 ,  5H181LL06
引用特許:
審査官引用 (4件)
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