特許
J-GLOBAL ID：201203072031886459

路面状態検出装置、路面状態検出方法、及び路面状態検出プログラム

発明者：
大塚 和由

大塚 和由 について


出願人/特許権者：
株式会社ホンダエレシス

株式会社ホンダエレシス について


代理人 (2件)： 高橋 詔男 ,  志賀 正武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-077039
公開番号（公開出願番号）：特開2012-212282
出願日： 2011年03月31日
公開日（公表日）： 2012年11月01日
要約：
【課題】正しく路面の勾配を検出することができる路面状態検出装置、路面状態検出方法、及び路面状態検出プログラムを提供する。【解決手段】画像取得部は画像を取得し、区分線認識部は前記取得した画像から路面に表された1つの車線の左側を区分する区分線と当該車線の右側を区分する区分線を抽出し、路面状態判定部は前記左側を区分する区分線の方向と前記右側を区分する区分線の方向に基づき、前記路面の勾配の変化を表す勾配情報を判定する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
画像を取得する画像取得部と、 前記取得した画像から路面に表された1つの車線の左側を区分する区分線と当該車線の右側を区分する区分線を抽出する区分線認識部と、 前記左側を区分する区分線の方向と前記右側を区分する区分線の方向に基づき、前記路面の勾配の変化を表す勾配情報を判定する路面状態判定部と を備えることを特徴とする路面状態検出装置。
IPC (3件)：
G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16
FI (3件)：
G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C
Fターム (17件)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL14 ,  5L096EA22 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096FA67
引用特許：
審査官引用 (5件)
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