車両の横方向運動制御装置

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出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-243413
公開番号（公開出願番号）：特開2012-096569
出願日： 2010年10月29日
公開日（公表日）： 2012年05月24日
要約：

【課題】車両挙動を安定化させつつ横方向運動制御を停止させることができる横方向運動制御装置を提供すること。【解決手段】横方向運動制御装置は、横方向運動量の目標値に基づいて、車両の横方向運動量を変化させるために作動する制御対象の制御量を演算し、演算した制御量に基づいて制御対象を制御する。また、車両のドライバの操舵操作量に基づいて制御対象の制御を停止するか否かを判断する。制御対象の制御を停止すると判断したときに、そのときから制御対象の制御量が縮退するように縮退制御量を決定する。制御対象の制御を停止すると判断したときに、決定した縮退制御量に基づいて制御対象の制御量を制御する。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

車両の横方向運動量の目標値を取得する目標値取得部と、前記目標値取得部により取得された前記横方向運動量の目標値に基づいて、車両の横方向運動量を変化させるために作動する制御対象の制御量を演算する制御量演算部と、前記制御量に基づいて前記制御対象を制御する制御対象制御部と、車両のドライバにより入力される操舵操作量に基づいて、前記制御対象制御部による前記制御対象の制御を停止するか否かを判断する制御停止判断部と、前記制御停止判断部が前記制御対象の制御を停止すると判断したときに、そのときから前記制御対象の制御量が縮退するように縮退制御量を決定する縮退制御量決定部と、を備え、前記制御対象制御部は、前記制御停止判断部が前記制御対象の制御を停止すると判断したときに、前記縮退制御量決定部により決定された縮退制御量に基づいて前記制御対象の制御量を制御する、横方向運動制御装置。

IPC (3件)：

B60W 40/114 , B60W 50/08 , B62D 6/00

FI (3件)：

B60W40/10 214 , B60W50/08 , B62D6/00

Fターム (13件)：

3D232CC02 , 3D232CC08 , 3D232DA02 , 3D232DA03 , 3D232DA06 , 3D232DA15 , 3D232DC07 , 3D232DC09 , 3D232DD02 , 3D232DD17 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232GG01

引用特許：

審査官引用 (8件)

自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-051743 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両のヨーイング運動量制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-256247 出願人：日産自動車株式会社
車両挙動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-392595 出願人：日産自動車株式会社

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