自律移動体を用いた監視システム、監視装置、自律移動体、監視方法、及び監視プログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-221773
公開番号（公開出願番号）：特開2012-078950
出願日： 2010年09月30日
公開日（公表日）： 2012年04月19日
要約：

【課題】特徴検索機能を用いて適切な移動経路による巡回を行う。【解決手段】監視区域を所定の経路で巡回する少なくとも1つの自律移動体と、該自律移動体を用いて前記監視区域を監視する監視装置とからなる監視システムにおいて、前記監視装置は、前記監視区域に設置された少なくとも1つの撮像手段により撮影された画像を用いて、特定人物を抽出する特定人物抽出手段と、前記特定人物抽出手段により得られた画像を撮影した撮像手段の位置情報から重要監視地点を選出する重要監視地点選出手段と、前記重要監視地点選出手段により得られる地点に対応させた巡回要求情報を生成し、生成した巡回要求情報を前記自律移動体に指示する巡回指示手段とを有し、前記自律移動体は、前記監視装置から得られる巡回要求情報と、予め設定された巡回経路とを用いて、巡回経路を設定する巡回経路設定手段を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

監視区域を所定の経路で巡回する少なくとも1つの自律移動体と、該自律移動体を用いて前記監視区域を監視する監視装置とからなる監視システムにおいて、前記監視装置は、前記監視区域に設置された少なくとも1つの撮像手段により撮影された画像を用いて、特定人物を抽出する特定人物抽出手段と、前記特定人物抽出手段により得られた画像を撮影した撮像手段の位置情報から重要監視地点を選出する重要監視地点選出手段と、前記重要監視地点選出手段により得られる地点に対応させた巡回要求情報を生成し、生成した巡回要求情報を前記自律移動体に指示する巡回指示手段とを有し、前記自律移動体は、前記監視装置から得られる巡回要求情報と、予め設定された巡回経路とを用いて、巡回経路を設定する巡回経路設定手段を有することを特徴とする監視システム。

IPC (3件)：

G08B 25/04 , G08B 25/00 , G05D 1/02

FI (3件)：

G08B25/04 E , G08B25/00 510M , G05D1/02 H

Fターム (15件)：

5C087AA02 , 5C087AA03 , 5C087BB02 , 5C087BB18 , 5C087DD05 , 5C087EE14 , 5C087FF01 , 5C087FF04 , 5C087GG28 , 5C087GG81 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301DD07 , 5H301DD15

引用特許：

審査官引用 (4件)

防犯ロボットシステム及び防犯ロボットによる監視方法、警告方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-299140 出願人：富士通株式会社
移動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-018823 出願人：セコム株式会社
巡回ロボットおよび巡回方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-254173 出願人：株式会社東芝

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