ロボット及びロボットシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：益田博文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-015058
公開番号（公開出願番号）：特開2012-152865
出願日： 2011年01月27日
公開日（公表日）： 2012年08月16日
要約：

【課題】ロボットの制御性と安全性とを両立させる。【解決手段】ロボットは、固定子31及び回転子を有するモータを関節機構S1に備えている。このロボットは、モータの固定子31が連結される第1リンク部材L1と、モータの回転子が連結される第2リンク部材と、モータの固定子31と第1リンク部材との間に設けられた弾性部材30とを有している。そして、この弾性部材30は、磁場によって弾性率が変化する可変弾性ソフトマテリアルで構成されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

界磁と電機子のいずれか一方を回転子、他方を固定子とするモータを関節機構に備えたロボットであって、前記固定子が連結される第1リンク部材と、前記回転子が連結される第2リンク部材と、前記固定子と前記第1リンク部材との間、及び、前記回転子と前記第2リンク部材との間の少なくとも一方に設けられた弾性部材と、を有し、前記弾性部材は、磁場によって弾性率が変化する可変弾性ソフトマテリアルで構成されていることを特徴とするロボット。

IPC (2件)：

B25J 17/00 , H02K 7/04

FI (2件)：

B25J17/00 E , H02K7/04

Fターム (19件)：

3C007CX01 , 3C007CX03 , 3C007CY32 , 3C007HS27 , 3C007HT35 , 3C007MS01 , 3C007MS27 , 3C707CX01 , 3C707CX03 , 3C707CY32 , 3C707HS27 , 3C707HT35 , 3C707MS01 , 3C707MS27 , 5H607AA14 , 5H607BB01 , 5H607BB07 , 5H607DD08 , 5H607EE38

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平1-227032
磁気応答性材料及びその製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-032315 出願人：バンドー化学株式会社
平面ねじりばね
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-254091 出願人：ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・インコーポレーテッド

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