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J-GLOBAL ID：201302240271688259   整理番号：13A1501971

近接覚を有するインテリジェントロボットハンドの研究

著者 (6件)： 鈴木陽介 (電通大) ,  叶沙 (電通大) ,  小山佳祐 (電通大) ,  瀬戸川将夫 (電通大) ,  明愛国 (電通大) ,  下条誠 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3G3-05  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ネット状近接覚センサを付与することで実現されるロボットハンドの知能化について報告する。原点位置と座標軸が適切に設定されたネット状近接覚センサをロボットシステムに導入することで,センサ出力であるアナログ電圧をそのまま制御入力値として用いることが可能となる。また,ネット状近接覚センサの高速応答性を生かすためのシステムとして,dSPACEシステムによってロボットハンドとロボットアームの双方を制御周期1msで制御する仕組みを構成したことを報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  ロボットアーム ,  近接効果 ,  ソフトウェア開発 ,  プログラムパッケージ ,  応答 ,  知能ロボット ,  制御 ,  センサ ,  ロボットシステム ,  応答制御 ,  近接センサ
準シソーラス用語： *dSPACE ,  *インテリジェントシステム ,  高速応答 ,  近接覚センサ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボットハンド ,  研究