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J-GLOBAL ID：201302257461993023   整理番号：13A0703843

16自由度人型ロボット教材の開発

A study of the Development of a Humanoid Robot with 16 Degrees of Freedom of Motion as Teaching Material

著者 (6件)： 紅林秀治 (静岡大) ,  高山大輝 (静岡大 大学院) ,  樋口大輔 (静岡県裾野市裾野東中) ,  菱田亘 (岐阜県加茂郡東白川村東白川小) ,  大村基将 (三菱スペース・ソフトウェア) ,  江口啓 (福岡工大)
資料名： 日本産業技術教育学会誌  (Journal of the Japan Society of Technology Education)
巻： 55  号： 1  ページ： 25-34  発行年： 2013年03月30日 
JST資料番号： L4304A  ISSN： 0286-5580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 中学校技術・家庭(技術分野)における計測・制御学習用教材として16自由度人型ロボット教材を開発した。開発したロボットのフレームは,16個のサーボモータと工作用材料より構成されている。またフレームに使用した金属材料には工作用アルミ板金や自在金具を利用し,中学生を対象として製作できるようにした。加えて制御基板は,16個のサーボモータの制御と3軸加速度センサによる計測ができるようにした。評価試験により,開発したロボット教材は,中学生が製作し制御する学習が可能な教材であることを確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  二足歩行 ,  *教材 ,  加速度計 ,  速度センサ ,  計測 ,  制御
準シソーラス用語： *人型ロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  技術教育  (IA01050S)

引用文献 (34件)：

• 伊藤陽介. ロボカップジュニア・レスキューを題材とする情報技術学習の提案. 産業技術教育学会誌. 2008, 50, 2, 59-67
• 島田彰子. 自律型ロボット教材を活用したプログラムと計測・制御学習に関する授業方法の開発と評価. 産業技術教育学会誌. 2007, 49, 4, 297-305
• 伊藤陽介. 「プログラムと計測・制御」のためのロボット学習材の開発と実践. 産業技術教育学会誌. 2007, 49, 3, 213-221
• 紅林秀治. 計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発. 日本産業技術教育学会誌. 2010, 52, 3, 159-167
• KUREBAYASHI, Shuji. Learning Computer Program with Autonomous Robots. LNCS. 2006, 4226, 138-149

タイトルに関連する用語 (3件)： 人型ロボット ,  教材 ,  開発